单臂桁架机械手设计特点

1、自动送料到位检测，不到位报警并暂停运行， 等待处理，避免许多撞车、打刀等情况发生，自动加工更加安全可靠。

2、主轴定位，不规则产品也能实现自动定位装夹，大大扩展自动加工范围，降低生产成本。

3、根据产品要求，定制尺寸方案。

单臂桁架机械手基本配置

1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动 。

2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车） 。

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同，配置各种抓手。

4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。

5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作，进行各项参数设定。

广州第七轴智能设备有限公司在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，主营机器人第七轴、机器人天轨、桁架机械手、变位机、机械抓手等非标自动化设备的设计研发生产。产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。同时，公司通过了ISO9001质量管理体系，以保障产品的高质高产。如您对我们的产品感兴趣，欢迎联系我们！