要申请车载无线充电设备的美国FCC-ID认证，您需要遵循一系列步骤。以下是一般的申请过程：

准备产品和技术规格：确保您的车载无线充电设备符合FCC的技术规格和要求。这可能需要进行产品设计的调整。

选择合格的测试实验室：选择一家有资质的测试实验室，具备FCC认证资质并能执行所需的测试。测试实验室将帮助您完成必要的测试，包括射频性能测试、电磁兼容性测试等。

进行测试：将您的车载无线充电设备提交到所选测试实验室，以进行必要的测试。这些测试将验证设备是否符合FCC规定。

获得测试报告：一旦测试完成，测试实验室将生成测试报告，其中包括有关您的设备是否合规的详细信息。

准备申请文件：在准备申请FCC认证之前，您需要准备必要的文件，包括产品技术规格、测试报告、电路图、用户手册等。这些文件将在申请过程中提交。

申请FCC认证：在获得测试报告和准备好所有必要的文件后，您需要在FCC的电子认证管理系统（FCC E-Filing）中提交认证申请。这通常包括填写相关的表格、上传测试报告和其他必要的文件。

支付申请费用：在提交认证申请时，您需要支付相关的申请费用，费用的数额取决于产品类型和复杂性。

等待审批：一旦您的申请提交，FCC将进行审查并决定是否批准您的认证申请。审批时间会因产品类型和FCC的工作量而有所不同。

获得FCC ID号码：如果您的认证申请获得批准，您将被授予一个唯一的FCC ID号码。您需要将该号码标明在产品上，以便在销售时遵守FCC规定。

请注意，FCC认证的具体要求和程序可能会根据产品类型和规定的变化而有所不同。因此，强烈建议在开始认证过程之前，详细了解FCC的最新要求，并可能咨询专业的认证机构或律师，以确保您的产品合规。