智能感应梯步灯出口美国是否一定需要办理FCC认证取决于您的产品是否符合FCC认证的要求。如果您的智能感应梯步灯符合以下情况之一，通常需要进行FCC认证：

使用了无线通信技术：如果您的智能感应梯步灯使用了无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，那么根据FCC规定，它可能需要获得FCC认证。

可能对其他设备产生干扰：如果您的产品可能对其他设备产生电磁干扰，也可能需要FCC认证。这确保了您的产品在使用时不会对其他设备的正常运行产生负面影响。

电子设备和电磁兼容性：即使您的产品没有无线通信技术，但如果它包含电子元件，并且可能会产生电磁干扰，也可能需要进行电磁兼容性测试，以确保其符合FCC规定。

FCC认证旨在确保无线设备和电子设备不会对无线通信系统产生干扰，同时也不会受到外部干扰的影响。因此，如果您的产品涉及到无线技术、电子元件或可能产生干扰，那么办理FCC认证通常是合适的。

然而，如果您的智能感应梯步灯不符合上述条件，可能不需要进行FCC认证。最终的决策应该基于您的产品的具体特性和用途，因此建议咨询FCC或专业的认证机构以获取详细的指导，以确保您的产品在出口美国时遵守相关规定。