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 1. MC3230：低阶，8 bit，3*3mm，与Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P 兼容。 

 2. MC3210：高阶，14 bit，3*3mm，与Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P 兼容。

（MC3210与MC3230互相兼容，无需修改电路，客户选用低阶或高阶更方便）

 3. MC3430：低阶，8 bit，2*2mm，与BOSCH的BMA220、222、250  P2P 兼容。 
 4. MC3410：高阶，14 bit，2*2mm，与BOSCH的BMA220、222、250  P2P 兼容。

（MC3410与MC3430互相兼容，无需修改电路，客户选用低阶或高阶更方便）

 5. MC3220，高阶，14 bit，3*3mm，与BOSCH的BMA020、023、150、180系列P2P兼容。

 6. MC3250：高阶，14 bit，3*3mm，与Freescale的MMA845X系列P2P兼容。

  7. MC6420：“重力加速传感器（14 bit）”+ “地磁(16 bit)”2合1，MC6420与MC32XX系列（MC3230、MC3210）重力加速传感器产品可以设计P2P兼容；2合1比分立式空间更小，价格更具优势

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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。

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