要办理车载充电器的FCC-SDOC（Supplier's Declaration of Conformity）认证，您需要按照以下步骤进行：

1. 了解FCC要求：首先，您需要详细了解FCC关于车载充电器的技术规范和要求。这些规范通常包括电磁兼容性（EMC）要求，射频辐射和其他技术规范，以确保产品不会对无线通信产生干扰。

2. 测试和评估：在确保您的车载充电器符合FCC规定之前，您需要进行必要的测试和评估。这可能需要与专业的测试实验室合作，以确保产品在电磁兼容性和其他方面符合FCC要求。

3. 编写FCC-SDOC声明：一旦您确认产品符合FCC要求，您需要编写FCC-SDOC声明。这是一份文件，其中包括产品的详细描述，技术规范，测试结果，生产日期等信息。您还需要声明，产品符合FCC规定，并承诺遵守相关法规。

4. 注册FCC编号：在提交FCC-SDOC声明之前，您需要注册FCC编号。这可以在FCC的注册系统中完成。

5. 提交FCC-SDOC声明：一旦您准备好FCC-SDOC声明，您需要将其提交给FCC。这通常是在线进行的，可以通过FCC电子认证管理系统（FCC EAS）完成。

6. 支付相关费用：FCC可能会对FCC-SDOC认证收取费用，您需要支付这些费用。

7. 维护记录：一旦您的产品获得了FCC-SDOC认证，您需要定期更新和维护相关记录，以确保产品的合规性。这可能包括保留测试结果、技术文件和产品标识。

请注意，车载充电器可能需要满足其他相关法规，例如安全标准，所以确保您的产品在多个方面都合规是非常重要的。建议您与专业的认证咨询公司或律师合作，以确保整个过程顺利完成，并确保您的产品符合美国的法规要求。此外，FCC的规定和程序可能会随时间而变化，所以始终要查看最新的FCC要求。