北京公司注销代理服务可以由专业的代理机构或个人提供。以下是北京公司注销代理的步骤和所需材料：

准备材料：根据代理机构或个人的要求，准备相应的材料，包括公司营业执照、税务登记证、公章、财务报表等。

签订合同：与代理机构或个人签订正式的代理合同，明确双方的权利和义务。

办理注销手续：代理机构或个人会协助您办理公司的注销手续，包括工商注销、税务注销、银行注销等。

支付费用：根据代理机构或个人的收费标准，支付相应的服务费用。

后续跟进：在注销手续办理完成后，持续关注公司的注销情况，确保公司成功注销。

需要注意的是，选择可靠的代理机构或个人进行办理至关重要。可以参考其他企业的评价和推荐，或者咨询当地工商部门或专业律师的意见，以确保选择的代理机构或个人具备相关资质和信誉度。同时，遵循相关法规和政策规定也是保障企业合法经营和信用记录的重要一环。