北京企业注销公告刊登可以通过以下步骤进行：

准备材料：企业营业执照副本复印件、董事会或股东会决议复印件等。

填写公告内容：注销公告的内容应当包含企业名称、统一社会信用代码或注册号、法定代表人、注销原因、注销日期等基本信息,并注明公告期限。

确认刊登媒体和日期：客户可现金付款或通过网银、转账、银行存款等方式付款后，刊登广告。各个地方、各个报社可能略微有点差异，具体以当地和报社的答复为准。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询相关工作人员。