要办理车载无线充的FCC-ID测试，您可以遵循以下一般步骤：

确定测试要求：首先，了解FCC对车载无线充的测试要求，包括电磁兼容性测试、射频辐射测试等。

寻找认可实验室：选择一家经过FCC认可的测试实验室，确保实验室具备进行相关测试的资质和能力。

提交样品：向选定的测试实验室提交您的车载无线充样品，确保样品的完整性和符合测试要求。

进行测试：测试实验室将根据FCC的要求对您的样品进行相应的测试，确保产品在电磁兼容性和射频辐射等方面符合相关标准和要求。

获得测试报告：一旦测试完成，您将获得一份详细的测试报告，其中包括产品在各项测试中的表现数据和结论。

提交申请材料：根据FCC的要求，将测试报告等申请材料提交给FCC，以证明您的产品符合FCC的认证要求。

在整个测试办理过程中，与认可实验室保持密切沟通，并确保测试过程符合FCC的要求和标准。同时，了解新的FCC要求和政策是非常重要的，以确保您的产品顺利通过FCC的测试和认证流程。