要办理车载无线充的FCC-ID认证，您可以按照以下步骤进行：

寻找认可的测试实验室： 选择一家受FCC认可的测试实验室，以便进行车载无线充的各项必要测试，包括射频测试、电磁兼容性测试、安全性测试等。

进行产品测试： 与测试实验室合作，进行车载无线充的相关测试，确保产品符合FCC的相关要求和标准。

整理申请资料并提交申请： 收集和整理申请所需的资料和文件，填写并提交FCC指定的申请表格，确保提供准确的信息和必要的文件附件。

支付相关费用： 根据FCC的要求支付申请的相关费用，确保费用支付完整和及时。

等待审核并获得FCC-ID： 提交申请后，需要耐心等待FCC的审核。一旦申请获得批准，您将会获得FCC-ID，证明您的车载无线充已经通过FCC的认证审核。

在整个流程中，确保与FCC和测试实验室保持良好的沟通，遵循FCC的相关指南和要求，这将有助于确保您的申请顺利进行并获得FCC-ID认证。