其次检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位、清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、等）。后检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

　　避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造员与设备的损坏事故。

　　检查完毕后方能开机工作。二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对的伤害；一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较时应用较低的速度示教。三、机器人保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

　　诸城市是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的国高新企业。成立于2009年，位于山东诸城市高新产业区。