FDA的审批周期和费用因多种因素而异，包括医疗器械的性质、风险等级、审批路径（如510(k)前期通知或PMA申请）、审批工作量和FDA当前的负担等。以下是一些一般性的指导：

审批周期：

510(k)前期通知： 一般而言，510(k)的审批周期可能在几个月到一年左右，具体取决于产品的复杂性和FDA的审批工作负担。

PMA申请： PMA的审批周期通常较长，可能需要一年以上，有时甚至数年。这是因为PMA涉及高风险设备，需要更详细和全面的评估。

费用：

510(k)前期通知： 510(k)的费用相对较低，通常在数千到数十万元之间，具体取决于产品的复杂性和所需的测试工作。

PMA申请： PMA的费用相对较高，通常在数十万元到数百万元之间，具体取决于审批工作的复杂性、临床试验的规模和其他因素。

请注意，以上是一些估算值，实际费用和周期可能有很大的变化。为了获取准确的信息，建议制造商在启动FDA申请之前与FDA进行沟通，可能还需要与专业的法律和监管咨询团队合作，以确保他们对费用和周期的预期是准确和全面的。FDA的规定和流程也可能会随时间而变化，因此及时获取最新信息是非常重要的。