FDA审批的周期和费用因多种因素而异，包括产品的性质、用途、风险等级，以及制造商与FDA之间的交流和文件递交的效率。以下是一些可能影响FDA审批周期和费用的因素：

产品类型和风险等级： 高风险的产品可能需要更长的审批时间，因为它们可能需要更多的临床数据以证明其安全性和有效性。

临床试验： 是否需要进行临床试验会影响审批的时间和费用。如果需要进行临床试验，审批过程通常更加耗时和昂贵。

交流和反馈： 制造商与FDA之间的交流和反馈的频率和效率会影响审批的速度。良好的沟通和及时的回应FDA的要求通常有助于加速审批过程。

先前的类似产品经验： 如果类似的产品已经获得过FDA批准，可能能够通过510(k)途径更快地获得市场准入，相比于需要进行更全面的PMA审批的情况。

法规变化： FDA的法规和指南可能会发生变化，这可能会影响审批的要求和时间。

质量管理体系： 制造商的质量管理体系的成熟度和合规性也可能影响审批的速度。

关于费用，具体的费用取决于多个因素，包括公司规模、临床试验的规模、产品的复杂性等。通常，进行临床试验、准备技术文件、与FDA的沟通等环节都会涉及一定的费用。费用也可能包括注册、设备清单等方面的费用。

由于这些因素的多样性，很难提供确切的数字。制造商通常需要根据其具体情况进行详细的预算和规划，并可能需要与专业的法规顾问和临床研究机构合作。