FDA批准的周期和费用取决于多种因素，包括医疗器械的性质、风险等级、是否需要进行临床试验以及制造商与FDA沟通和合作的效率等。以下是一般性的概述：

审批周期： FDA审批的周期可以从几个月到数年不等。具体的时间取决于多个因素，包括申请的类型（例如，510(k)预市批准、PMA申请等）、申请的复杂性、FDA的工作负荷等。510(k)预市批准的审批周期通常较短，而PMA申请可能需要更长的时间。

费用： FDA批准的费用也会有很大的差异。费用取决于申请的类型、产品的复杂性、是否需要进行临床试验以及其他因素。一般而言，临床试验涉及到更高的费用。此外，费用还可能包括与法规顾问、临床专家和其他专业人员的合作费用。

临床试验： 如果产品需要进行临床试验，审批周期和费用都可能增加。临床试验的设计、执行和数据分析需要额外的时间和资源。

合规支持： 制造商可能需要聘请法规顾问，以确保其申请符合FDA的要求。合规支持的费用可能在整个审批过程中占据相当大的一部分。

质量管理体系： 制造商需要建立和维护质量管理体系，以确保其产品的质量符合FDA的要求。建立和维护质量管理体系可能涉及一定的成本。

总体而言，FDA批准的费用和周期是一个相当复杂和变化的问题，需要制造商具体考虑其产品和计划的情况。在着手FDA批准之前，建议制造商与专业的法规顾问合作，以获取更具体的信息并制定详细的计划。