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下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。电灯正常使用时看不到闪烁，是因为通过电容的电流较大，充电速度极快。那么，什么情况会导致电容内部流过较小的电流呢？首先是因为电容的质量不好——优质的电容，储存电量很多，线路中的微小电流不足以在电容内储能。一般的启动器只有二十元左右，优质的电容成本恐怕也不止二十元。除此以外，我们还可以从微小电流的来源入手。可能性1.开关控制零线开关控制零线，代表了火线直接接在电灯。而火线上具有高电位，如果此时的线路中存在低电位，就会形成电位差——电位差的另一个名字，叫做电压。

严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

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