是的，通常情况下，出口到欧盟的国家需要办理CE-RED（无线电设备指令）认证，以确保您的蓝牙遥控自拍杆符合欧盟的法规和标准。CE-RED认证是欧洲联盟对射频设备和无线电设备的强制性要求，目的是确保这些设备在欧洲市场上的电磁兼容性和频谱使用合规性。

如果您的蓝牙遥控自拍杆使用射频技术，涉及无线通信，或者使用了其他射频设备，那么CE-RED认证通常是必要的。没有CE-RED认证，您的产品可能无法通过欧盟国家的海关检查，也不能合法销售。欧盟对未经认证的产品的市场准入有法律规定，并可能采取措施阻止非合规产品进入市场。

因此，如果您计划将蓝牙遥控自拍杆出口到欧盟国家，强烈建议您办理CE-RED认证，以确保产品满足欧盟的法规和标准，合法销售和分销。同时，与专业的认证机构合作可以帮助您完成认证流程并确保合规性。