西门子S7-200代理总经销商商品编号 6ES7138-6BA01-0BA0一般信息产品类型标志 TM PosInput 1固件版本 V2.0• 可更新固件 是可用的基本单元 BU 类型 A0模块特有彩色标牌板的颜色代码 CC00产品功能• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本STEP 7 V16 及以上版本• STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 V5.6（使用前一版本 *6BA00*）• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSD，修订版 5• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSDML V2.34电源电压负载电压 L+• 额定值 (DC) 24 V• 允许范围，下限 (DC) 19.2 V• 允许范围，上限 (DC) 28.8 V• 反极性保护 是输入电流耗用电流，最大值 75 mA; 无负载商品编号 6ES7138-6BA01-0BA0传感器供电输出端数量 25 V 传感器供电• 5 V 是• 短路保护 是; 电子/热学• 输出电流，最大值 300 mA; 所有编码器的总电流24 V 传感器供电• 24 V 是; L+ (-0.8 V)• 短路保护 是; 电子/热学• 输出电流，最大值 300 mA; 所有编码器的总电流功率损失功率损失，典型值 1.5 W地址范围每个模块的地址空间• 输入端 16 byte; 4 字节，快速模式时• 输出端 12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时数字输入数字输入端数量 2可编程的数字输入端 是输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时参数分配和参数数据记录的结构如果 CPU 处于 RUN 模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS 输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 WRREC 指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 144)部分或STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象手动操作的 TM PosInput 1 数据记录 128的结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在 CPU 未处于 RUN 模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。说明每次写入数据记录 128 之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128 更改后，模块才会置为其启动状态。表格 A- 1 数据记录 128：操作模式“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”

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参数检验错误如在 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝，当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。WRREC如果 CPU 处于 RUN 模式，可使用 WRREC（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生错误，WRREC 指令在 STATUS 参数中返回错误代码。示例：假设使用 WRREC 指令将一个无效值（例如 9）写入操作模式的模块。结果是该模块拒绝所有参数数据记录。可通过评估 WRREC 指令的 STATUS 输出参数识别该情况。STATUS 输出参数作为值为 16#DF80E111 的 BYTE 数据的 ARRAY[1..4] 输出：WRRECSTATUS 数据示例地址 含义DFH STATUS[1] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 写入数据记录时出错80H STATUS[2] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 读取或写入数据记录时出错E1H STATUS[3] 特定模块错误11H STATUS[4] 错误代码请参见下表：欢迎使用 SIMATIC NETSIMATIC NET - 开创书面形式的成功解决方案之先河既然您已做出决定，我们就会支持您。 在成功应用 SIMATIC NET 的道路上，本文档将是您忠实的伴侣。 它将为您提供简单明了的主题介绍，并向您展示如何安装和组态各个组件以及如何基于 OPC 创建您自己的程序。 您将看到 SIMATIC NET 工业通信将为您、您的自动化解决方案带来契机；最重要的是，将为您的公司开启成功之门。SIMATIC NET - 正确的决定您了解了分布式自动化系统的优势并希望优化使用工业通信。 您期待与实力雄厚的合作伙伴合作并生产出可靠的创新产品。 SIMATIC NET 是您正确的选择。本文档将积累您的知识并让您从专家的专有技术和专业知识中获益。您是初学者？利用本手册可系统性地熟悉相关内容。 请从介绍工业通信的这第 1 卷开始。 在此，您将找到关于通信原理和 SIMATIC NET OPC 服务器功能范围的所有必要信息。 阅读 OPC 接口的基本知识，熟悉协议及其优势和功能。您是专业人员？利用本手册可立即开始工作。 第 2 卷为您提供使用 SIMATIC NET 所需的全部信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当安全措施（防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将这些系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。有关工业安全领域中保护措施的更多信息如果您希望了解 SIMATIC NET® 工业通信中的通信原理和各种协议的功能范围，本章中的材料将会为您提供帮助。它介绍了 PROFIBUS 和工业以太网通信网络的基础知识、告诉您如何在 SIMATIC NET 工作中为这些通信网络实施协议，并列出这些协议的优缺点。 在本章末尾，您将看到PROFINET 技术和应用的概述以及如何在 SIMATIC NET 中实施 PROFINET。遍览此章后，您将能够确定用于完成自动化任务的最合适工具。SIMATIC NET 实际上意味着什么？工业通信是现代自动化解决方案的支柱。 通信网络和相关产品允许在尽可能多样的自动化组件和设备之间进行全集成通信。SIMATIC NET 是 Siemens 通信网络和产品整个系列的名称。 各种网络可最大限度地满足自动化工程中的性能和应用需求。SIMATIC NET 能提供什么？SIMATIC NET 提供针对客户各项工业通信需求的解决方案。 SIMATIC NET 中的通信网络和产品是 Siemens 全集成自动化 (TIA) 的组件。 在此基础上，可使用高度集成的全面通信功能实施特定于分支的自动化解决方案。 无论使用的通信网络和产品如何，SIMATIC NET 都会简化自动化系统的调试过程。就性能和功能范围而言，SIMATIC NET 的通信网络和产品能够以自动化金字塔的形式呈现。自动化金字塔可分为三级，即现场级、单元级和管理级。现场级是处理过程或现场通信的级别。 SIMATIC NET 为此级别提供了 PROFIBUS DP 和 AS接口。在单元级，采集的过程数据会分发给操作员监控的各种自动化系统或 PC。 此处，通信网络工业以太网和 PROFIBUS 在 SIMATIC NET 中使用。更gaoji的管理功能在管理级处理。 在此，将对过程数据进行保存、进一步处理或将其用于分析。 对于此类任务，工业以太网适合作为通信网络。SIMATIC NET 及协议 - 概述SIMATIC NET 中定义了哪些协议？SIMATIC NET 中使用了两种通信网络 - PROFIBUS 和工业以太网。 对于这两种网络，可用的协议允许在自动化组件和设备之间进行全集成通信，其功能范围可扩展，能够满足自动化工程中的各种应用要求。下表列出的协议可与 PROFIBUS 或工业以太网结合使用：表格 2- 1 PROFIBUS 协议协议 说明SEND/RECEIVE 协议 基于 PROFIBUS FDL 的简单通信服务，用来与 S5 和 S7 设备交换数据。1 类 DP 主站 周期性读取输入数据并设置 DP 从站的输出数据。2 类 DP 主站 周期性访问 DP 系统的诊断和调试。DPC1 周期性读取输入数据并设置 DP 从站的输出数据，非周期性访问 DPV1 经过扩展的 DP 从站的数据记录。DPC2 周期性访问 DP 系统的诊断和调试，非周期性访问 DP V1 经过扩展的 DP 从站的数据记录。DP 从站 采集、转换并传输过程信号。S7 协议 经过集成和优化的 SIMATIC S7 系统通信功能，适用于各种应用表格 2- 2 工业以太网协议协议 说明SEND/RECEIVE 协议 基于传输协议的简单通信服务，用来与 S5 和 S7 设备交换数据。S7 协议 经过集成和优化的 SIMATIC S7 系统通信功能，适用于各种应用