岩石波速检测和岩石普氏硬度检测是两种常用的岩石力学性质检测方法。

岩石波速检测是通过测量岩石中声波传播的速度来确定岩石的密度和弹性模量等物理性质。波速检测方法包括纵波波速检测和横波波速检测。纵波波速检测是通过在岩石表面施加冲击力，利用纵波在岩石中传播的速度来计算岩石的密度和弹性模量。横波波速检测则是通过在岩石表面施加剪切力，利用横波在岩石中传播的速度来计算岩石的密度和弹性模量。

岩石普氏硬度检测是通过施加一定的压力，利用硬度计测量岩石表面出现压痕的大小来确定岩石的硬度。普氏硬度检测方法包括锤击硬度检测和压痕硬度检测。锤击硬度检测是通过用锤子敲击岩石表面，根据岩石表面出现凹痕的深度来确定岩石的硬度。压痕硬度检测则是通过用硬度计在岩石表面施加一定的压力，测量岩石表面出现压痕的大小来确定岩石的硬度。

这两种检测方法各有优缺点，应根据实际情况选择合适的方法。波速检测方法可以快速、准确地测量岩石的物理性质，但需要对岩石进行钻孔或开挖，对岩石的破坏较大。普氏硬度检测方法则可以在不破坏岩石的情况下进行检测，但需要专业人员操作，且测量结果受人为因素影响较大。