浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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添加成功后，左侧会出现Transfer area_1选项卡，点击打开详细视图，将传输类型改为安全传输类型F-CD，此时起始地址被自动修改，此地址用户也可以自行修改。同时数据长度变为12字节，并且不能被修改。在此详细视图下可以通过选择地址类型为I或者Q来修改数据传输方向。传输区1的数据传输方向为智能设备向控制器发送数据，如图2-10所示。

　　图2-10设置安全的传输区域

　　 按照上述步骤再添加一个传输数据区2，修改智能设备的地址类型为“I"，则数据传输方向为控制器向智能设备发送数据，如图2-11所示。

　　图2-11组态传输区2

　　2.1.3 编程测试

　　设置好后，即可编程。对于IO控制器和智能设备的F-CPU之间的相关通信，必须调用F应用程序块“SENDDP"进行发送，用程序块“RCVDP"接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL类型数据和2个INT型数据。发送和接收块只能在主Safety中调用（本例中，控制器和智能设备均为默认的FB1），并且接收块放在程序开始，发送块放在后。指令在指令库的通信选项卡中选择。如图2-12所示：

　　图2-12 安全相关的通讯功能块

　　在IO控制器319F CPU和智能设备IM151-8中均调用接收块和发送块，程序块与地址关系如图2-13所示。

　　图2-13 通讯功能块与地址之间的相互关系

　　后，将硬件与程序下载至CPU中，即可完成安全相关的通讯。下载中如果需要输入密码，输入设置的密码即可。本例中IO控制器CPU319将M10.0~M11.7的16个BOOL量和MW12、MW14的两个INT数据发送到智能设备IM151-8F PN/DP的M100.0~M101.7和MW102与MW104中。

　　同时智能设备IM151-8F PN/DP将M10.0~M11.7的16个BOOL数据和MW112、MW114的两个INT类型数据发送到CPU319的M0.0~M1.7和MW2、MW4中。

　　通信测试结果：

　　西门子模块6ES7314-1AG14-0AB0

　　图2-14 测试结果1

　　图2-15 测试结果2

　　2.2不同项目下的IO控制器和智能设备之间的通信 2.2.1组态智能设备

　　先组态智能设备IM151-8F PN/DP CPU，设置好安全程序相关的参数和密码保护，步骤与在 2.2.2 中描述的过程类似。在IM151-8FCPU的PN口的操作模式中，激活智能设备功能。由于是在不同的项目下，不能IO控制器，所以选择的控制器为“Not assigned"，即未。如图2-16所示。