西门子伺服电机报F31101(编码器故障)半小时可修好解决,26106编码器没找到，231115编码器故障，201797轴未安全回参考点，207841取消整流单元运行，SP1,Z1,X1,207800无功率模组，230885传送错误，510001，510304，600700，26106编码器未发现，201303部件不支持要求，231897无组件通讯，207016电机温度传感器故障，230885循环数据传输错误，231885，207800无功率模组，231129霍尔传感器，25000轴SP1主动编码器硬件出错，231101零脉冲故障，

1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 

2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 

3.电机轴承损坏,维修电机。 

4.编码器器或编码器电电缆坏更换。

5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。

西门子840D报300500驱动系统出错，300402伺服接口错误，300101没发现驱动，300200，300300，300401故障，300412，300406，300402，120201通信失败，3000急停，25000 SP主动编码器硬件出错，300504电机变频器出错，300507转子位置同步出错，300508电机测量系统零标志监控，25201伺服故障，300613超过电机允许温度，300614超过电机温度，，把电源模块使能线拔了报510000，510001，510006，510007，，  700028油压报警，