西门子伺服电机报F31129(编码器故障)半小时可修好解决,，F31111故障维修，西门子802D系统231110代码，828D数控系统231101故障维修，西门子840D龙门系统231112故障维修，

1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 

2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 

3.电机轴承损坏,维修电机。 

4.编码器器或编码器电电缆坏更换。

5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。西门子840D无显示维修，840D系统报故障维修，300500维修，300501故障，300502代码，510205故障，主轴电机温度高维修，700144E/R模块温度高维修，300613故障SP1驱动故障维修，25201轴SP1伺服故障，