具体的俄罗斯RZN注册费用和审批周期可能因医疗器械的类型、风险等级以及卫生部门政策的变化而有所不同。以下是一些一般性的考虑：

注册费用： 注册费用通常是根据医疗器械的类别和风险等级而定的。不同类型的医疗器械可能有不同的费用标准。您可以通过与注册代理机构或直接联系俄罗斯卫生部门来获取具体的注册费用信息。

审批周期： 审批周期的长短通常取决于多个因素，包括医疗器械的类型、注册文件的完整性、审批机构的工作效率等。一般来说，审批周期可能会持续几个月，具体的时间可能因各种原因而有所不同。

为了获取准确和最新的信息，建议您在着手注册手术导航系统之前与俄罗斯卫生部门或专业的注册代理机构联系。这样可以确保您获得详细的注册要求、费用和审批周期的信息，以便您更好地规划和准备。