同城跑腿APP开发主要涉及到以下几个步骤：

1. 创意与市场研究：在开始开发之前，你需要确定你的同城跑腿APP的核心理念。这可能包括服务范围、目标用户、竞争优势等。

2. 选择开发技术和平台：你可以选择原生开发，针对iOS使用Swift或Objective-C，针对Android使用Java或Kotlin。或者选择混合开发，使用框架如React Native、Flutter等，可以跨平台开发。另外，也可以选择跨平台开发，使用工具如Ionic、Xamarin等，同时在多个平台上进行开发。 

3. 设计UI/UX界面：良好的用户界面设计是吸引用户并提升用户体验的关键。例如，简洁明了的导航和菜单结构，吸引人的颜色和图标，直观的订单流程和付款界面，以及用户友好的搜索和过滤功能。

4. 数据库设计与开发后端：同城跑腿APP需要强大的后端支持来管理用户信息、服务信息、订单数据等。

5. 开发基本功能：同城跑腿APP的基本功能包括用户注册登录、跑腿服务显示、跑腿服务需求提交、订单状态查看以及优惠券领取等。

6. 定位功能：利用位置信息提供跑腿服务，就近安排跑腿人员和计算距离费用。