警报信号的活动级别是软件可配置的，有关更多详细信息，请参见软件操作手册，编码器反馈连接器–HDD15母头混合动力伺服驱动器HBS507数据表连接器和引脚分配(续)编码器反馈连接器–HDD15母头电源和电动机连接器。
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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务
将F1-16设置为1，然后按开始自动调整，此刻[TUNE"是显示在操作面板上，后自动调谐完成后，[TUNE"消失，，恢复A3-00的值，5.再次启动伺服驱动器，检查警报是否仍然存在，如果是，请转到步，打开溢流阀并执行动态自动调整(与自动调谐问题的操作。 或者以每轴旋转的反馈计数为单位，使用多9位数字输入适当的值，然后按Enter，例如，假设使用度的单位和每度10个反馈计数将该轴配置为旋转轴，希望每转一圈就松开轴的，在这种情况下，可能显示:如果在[应用程序设置"菜单中将该轴配置为旋转轴。 S，T，如果六个测量值均约为0.3V，则表明IG是正常的，检查风扇是否损坏，测量由将驱动器板连接到风扇，并查看测量值是否为24V，消除相关问题，然后再次尝试运行，检查空气滤网是否堵塞，如果是，请清洁空气过滤器。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
您可以通过菜单项进行以下设置：stat显示操作状态，默认vact显示电动机的实际速度，默认iact显示电动机的实际转矩，默认仅当禁用功率级时，更改才会生效。菜单栏显示菜单名称。数据字段可以显示以下信息，并在数据字段中输入值：子菜单操作模式参数和参数值运动状态错误消息功能栏功能栏显示按相应功能键时触发的功能的名称。
)转矩控制根据转矩命令电压，伺服电机的轴输出转矩，控制模式信号同时接通速度控制水减速停止控制界限保持同时接通前的动作转矩控制水减速停止参数的设定将正转命令信号分配给输入指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值。 带Pr50(速度命令输入增益)，使用Pr51反转命令输入的极性，*这成为扭矩指令输入(模拟)您可以设置命令之间的关系电压水和电机扭矩，带Pr5C(扭矩命令输入增益)，使用Pr5D反转输入信号的极性，使用Pr56(第四速度设置)调整速度限制扭矩控制。 且速度曲线与加速度曲线是连续的，上图即为模拟型速度曲线產生器的示意图，在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的而且可以看出命令追随的程度，图中显示较差的追随特性，使用者可依据实际情况调整设定，，。
如果没有电源电抗器，伺服驱动器的额定功率不足。在带有无功补偿系统的主电源上运行时。为了改善电源输入处的功率因数并减少电源谐波。单个电源电抗器可用于多个设备。使用额定电流合适的电源电抗器。低阻抗电源干线会在干线输入端产生高谐波电流。高谐波电流会在直流母线电容器上产生相当大的负载。直流总线电容器上的负载对设备的使用寿命具有决定性的影响。
穆格伺服驱动器开不了机(维修)绿色灯电机不动模拟模式（非分度）此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机。在此过程中，将以模拟模式运行伺服驱动器。有关模拟模式的更多信息，请参见《Ultraware用户手册》（出版号-UM）。请按照以下步骤在模拟模式下运行伺服驱动器。 kjsdfgvwrfvwse