S7-200 SMART CPU自面世以来，凭借其youxiu的性能受到了用户的广泛好评。2022年9月6日，V2.7固件正式发布，下面我们带大家回顾一下S7-200 SMART V2.7的新功能。

（悄悄告诉大家，S7-200 SMART的新版本正在加紧研发中~）

2.1 超驰功能

概念：超驰是指运动控制指令之间相互覆盖的情况，用户可以用新的指令覆盖正在执行的命令，超驰功能一旦激活将会中止当前动作并立即执行新的命令。

优点：轴不用停止，可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数。

功能说明：S7-200 SMART V2.7目前仅支持在相同指令间触发超驰响应。支持两种指令：一种是通过运动控制向导方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一种是通过PLS指令。

2.2 运动轴组

功能说明：通过运动控制向导轴组功能，实现2轴或者3轴的直线插补运动。轴组由轴组成，轴组和轴的关系是静态的，不支持动态配置。

实现方式：在运动控制向导中配置轴组后，有两种方式可以对轴组进行操作。

第一种是配置轴组后，不对轴组进行路径规划。第二种是配置轴组后，对轴组进行路径规划。

目前只有一个轴组可以使用，轴组的X 轴对应轴0，轴组的Y 轴对应轴1，轴组的Z 轴(如果适用)对应轴2。

· 配置轴组后，不对轴组进行路径规划

使用运动向导组态轴组，自动生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，该指令控制轴组实现从实际位置到目标位置的 2D/3D 直线插补运动。

配置轴组

GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令

· 配置轴组后，对轴组进行路径规划

使用运动向导组态轴组，并在向导中对轴组的运动路径进行规划，使用向导生成的GRP0_MOVEPATH指令触发向导中规划的路径。轴组的路径规划功能可配置的路径最多为128条，轴组路径规划功能仅适用于juedui运动模式。

对轴组进行路径规划

GRP0_MOVEPATH指令

2.3 用户自定义Web界面

功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服务器用户自定义Web页面功能。利用 SMART Web Editor工具，用户可创建自定义Web页面项目，并将该项目下载到 CPU当中。

SMART Web Editor 组态界面

优点：通过SMART Web Editor 组态工具，可以快速的开发基于Web的人机界面，按钮、仪表盘、趋势图等控件可以满足基本的使用要求，大大的缩短产品开发周期。

2.4 Web API（应用程序编程接口）

功能说明：STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7软件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，为用户提供了从终端设备读取和写入 CPU数据的接口。简单的说，就是不使用SMART Web Editor组态工具，自行开发网页或者应用程序，利用Web API访问CPU数据。

CPU 通过以太网端口支持 Web API功能