UNI-ELE伺服驱动器报警代码(维修)启动就停机 电流迅速上升到一个很大的值，然后又下降到其稳态值，叠加到恒定的电压关系基值(此处未显示)的正弦输入表明电流于电压，这表明存在充电现象，也可以根据阶跃输入电压响应来预测这一点，因此，适当的电气模型将采用行于电阻的电容形式。

伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时，任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题

(粗体字工作表示闪烁位，)在3级菜单中，如果参数没有闪烁位，则表示无法修改功能代码，可能的原因包括:功能码是一个不可更改的参数，如实际检测参数，运行记录参数等，在运行状态下无法修改功能代码，只有在机组停机后才能修改。 为此，将误差乘以可编程的P(比例)增益项，并用于生成速度命令，另外，当轴不移动时，误差被累加(积分)并乘以I(积分)增益项，并加到速度指令中，这使能够补偿静态干扰，否则这些静态干扰将使误差保持为零，这种静电干扰包括静摩擦(所谓的[粘着")和垂直轴上的重力效应。 设置快捷菜单，方便用户快速查看和修改常用功能参数，在快捷菜单中，参数以[UA3-01"的形式显示，表示功能参数A3-01，快捷菜单中的参数修改与常用编程状态下的操作具有相同的效果，快捷菜单多可包含16个功能参数。

UNI-ELE伺服驱动器报警代码(维修)启动就停机

1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下，这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况，有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题，编码器功率也可能丢失。如果是这种情况，电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色，但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题，则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行，最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管，还可能需要金手指接触和走线修复服务。

举例来说，如果.mm精度够用的话，就不要选.mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置。

如有必要，修理马达，无负载运行电机或使用新电机找到声音的，必要时修理电机-萨里，使用波形图形监控检查增益PANATERM，速度监视器(SP)和/或扭矩的功能监视器(IM)，调整收益，见[调整"一章，使用波形图形监视器检查负载惯性-PANATERM速度监视器的控制功能检查电机和机器之间的联轴器。 该理论是否有效控制温度，压力或，典型的过程闭环与典型的闭环是动力学或频率响应，伺服驱动器并不少见具有10Hz的带宽，或使过程环路具有0.1Hz的带宽，温度控制压力等通常比通过电动机要[慢"一些。 如果环境温度高于规定值，安装冷却风扇，检查驱动器和机器的冷却风扇，酷的-驾驶员的风扇应定期更换，此项更换应由销售代理，检查驱动器和电机的铭牌，提供驱动器和电机之间的组合，请参阅说明手册或目录，关掉电源。

运动通常对应于乘以值，但不限于此。值，出厂设置和值取决于比例因子。更改的设置将在个电机运动的。固件版本≥V可用。自动调整的移动范围控制范围内的移动参数会自动优化。移动范围输入参考实际。在“向一个方向移动”的情况下仅”（参数AT_dir），每个运动范围优化步骤。典型的运动对应于值的倍。

UNI-ELE伺服驱动器报警代码(维修)启动就停机监视故障状态。执行清除故障命令。打开一个对话框，您可以在其中查看伺服驱动器的故障历史记录。启用或禁用故障。服务信息处使用服务信息分支可以：传输前，请修改离线伺服驱动器文件的大小配置到在线伺服驱动器。显示和监视有关伺服驱动器的服务信息。显示伺服驱动器的固件版本。选择电动机此过程假定您已为伺服驱动器加电。  kjsdfgvwrfvwse