干扰都可能是任何东西，熟悉的[PID"和[PIV"环我ntegral和比例V雄辩循环)控件用于解决这些类型的问题，与前馈控制预测零跟随误差所需的内部命令相反，扰动控制对未知扰动和建模误差做出反应，完整的伺服控制系统结合了这两种类型的伺服控制。

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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务

请注意，这是一个初步配置，不是安装，通常在台式环境中进行，步骤您可以使用以下命令执行尽可能多的基本动作和功能初步配置，您只有在具备以下条件时才能执行此任务查看了整个手册，您应该尝试模拟任务安装自己的设备时期望执行的操作系统。 以及附录中的[参数"，2.PANATERM波形图形功能，可在电脑显示屏上查看对电机的指令图形信息，电机实际动作(速度，转矩，误差)，有关详细信息，请参阅PANATERM的说明，如何调整1)调整与速度环相关的增益Pr11和Pr12。 亦即，无效形滑曲线中的速度减速常数初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速设为关闭加减速功能，亦即，无效形滑曲线中的加减速滑常数初值控制模式单位通讯相关索引模式参照节模式参照节设定范围关闭此功能参数功能若使用内部命令寄存器时。

马天尼MARTINI伺服驱动器报警代码(维修)接地故障

1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。

保证特别急的时候能优先处理。市场上台达伺服驱动器维修公司很多，而其中鱼龙混杂，有的专业出身一直是干维修的，有的是台达销售代理公司干售后的，客户发台达伺服驱动器给他们维修，他们也是能修则修一点，如果伺服驱动器出现故障时，找专业的伺服驱动器维修公司。很多客户觉得找台达公司或者台达伺服驱动器代理商维修会更专业点。

伺服驱动器显示屏切换到所需的FlexI/O模块进行测试，然后按Enter，如果所选模块不是IE8或IE4XOE2模拟模块，则会显示相应的警告消息，您可以选择另一个块，如果尚未在GML定义菜单中配置所选块。 在无负载条件下，电阻非常低，表明较大的电流将流过电动机的电阻，随着扭矩的增加，阻力增加，达到大值，然后在施加较大扭矩时又减小，它还表明，在低供电频率下，电阻会迅速减小，这就是在低频时必须减小电压幅度以避免过多电流流过电动机绕组有效电阻的原因。 (与联轴器一起旋转)在一圈的四等分处进行测定，大与小的差小于，(与联轴器一起旋转)如果同心度偏差过大，会引起机械振动，使伺服电机轴承受到损伤，安装联轴器时，严禁轴向敲击，否则极易损坏伺服电机的编码器，安装处理伺服电机可以采取水。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当电机转动时，LED灯闪烁;(1)故障原因：HALL相位错误。

马天尼MARTINI伺服驱动器报警代码(维修)接地故障包括时钟和周期信号走线设定不当；PCB的分层排列及信号布线层设置不当；对于带有高频RF能量分布成分的选择不当；共模与差模滤波考虑不足；接地环路引起RF和地弹；旁路和去耦不足等等。要实现系统级的EMI，通常需要一些适当的方法：这主要包括、衬垫、接地、滤波、去耦、适当布线、电路阻抗控制等。  kjsdfgvwrfvwse