伺服系统维修 AXOR伺服驱动器维修点 之间的模拟电压差，输入的电压范围是-，代表对应的扭矩是可以调整的，当，其中任一不为时，扭矩命令为内部参数，命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的扭矩命令除了可在扭矩模式或下，当作扭矩命令，也可以在速度或模式下。

伺服驱动器在能源消耗控制中已变得流行，并且在控制许多行业中使用的电机的输出或速度时通常用作节能装置。伺服驱动器有两个基本版本：模拟（早期版本）和数字（当前版本）。

应该提前测试。这些预防措施适用于本章中的所有步骤。是在继续之前。请务必并理解它们。该产品包含储能设备。为避免危险触电，请确认系统总线上的所有电压网络在尝试维修之前已经放电，修理或拆卸本机。只有合格的人员熟悉带有固态控制设备和安全程序应尝试发布NFPAE或适用的当地法规这个程序。

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使用伏欧姆表确定伺服驱动器断开时是否通电。测试电路保护以确保电压在驱动器的规格范围内。源电压可能在 210 伏到 480 伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，以确定读数是否适合驱动器的配置和应用。一般来说，驱动器将获取交流输入电压和电势，并将其转换为可管理的电压范围，可以是直流或交流，具体取决于受控负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。

从您所使用的特定型号和驱动器类型的伺服驱动器手册中查找模块本身的输出端子。检查手册以了解正确的刻度和范围，以设置用于测试输出值的仪表。按照手册的说明将引线连接到模块上 - 使用不当的引线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。

连接仪表引线并严格遵循制造商的说明。将伺服驱动器的控制设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图表进行比较。

按照手册中给出的步骤操作整个设备并记录输出数据以供将来使用。维护测试结果的日志以供以后的测试使用。输出值将是可变的，以调节其控制的电机或设备。检查手册，查看输出值是否在所需的操作范围内。

需要准确设置电机参数，(F1组)要在短内完成转速跟踪过程，请选择驱动器跟踪电机转速的模式停电时从频率跟踪，一般选择此模式，此模式用于从零频率开始跟踪，并在长断电后重新启动，该模式从大频率开始跟踪，适用于一般发电负荷。 控制设定值为参考表，则可藉由此控制，进行正转与反转寸动控制，通讯控制寸动速度，方向寸动运转，方向寸动运转，停止运转且脱离模式，过程中更改运转速度后，必须重下寸动控制码才会生效，通讯写入频率高时请设定强制数字输出接点控制初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能强制输出接点控制无强制输出(通讯方式。

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