它代表能量从负载端传回至驱动器内，此能量灌注中的电容使得其电压值往上升，当上升到某一值时，回灌的能量只能靠回生电阻来消耗，驱动器内含回生电阻，使用者也可以外接回生电阻，下表为系列与高解析系列提供的内含回生电阻的规格内建回生电阻规格*内建回生电阻处理驱动器的回生容量电阻值容量小容许电阻值*可处理的回。

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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务

该电动机会产生与电动机速度成比例的电压，如图2.24所示，分母的右侧称为开环传递函数，它表明，随着速度反馈的增加，出现了一个零，吸引了不稳定的根，因此，系统变得更加稳定，简化式(2.34)可得出首先更改了Kd的值。 顺序编号为表明堆给定长度框架尺寸，鳕鱼鳕鱼码描述一个乙英寸毫米英寸毫米英寸毫米乙乙第二类型码描述直行行星式变速箱直角行星式变速箱一个第三用于电机系列鳕鱼一个乙额定的代码说明行星齿轮箱名通报数第八名标准选件描述英制组合面法兰带键槽公制法兰与键槽磅英寸保持制动器直流线圈。 为了添加两个相移90°的量，有必要将它们视为直角三角形，在这种情况下，脚为1且幅度为由于0.707为-3DB，因此闭环带宽定义为幅度为3DB的点从非常低的频率下降，伺服驱动器基础知识14页对附的其他A值进行相同的计算闭环频率响应的完成。

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1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。

这个客户是做瓦楞纸的，有很多触摸屏，也有控制主机，有一次普洛菲斯触摸屏维修品故障也是很奇怪，故障是触摸无反应，按正常来说肯定是触摸屏有问题了，所以客户直接快递给。收到普洛菲斯触摸屏故障品之后，立刻安排普洛菲斯触摸屏维修技术员进行检修。但是检测都是好的，里里外外都检查了一下，没什么问题。

注意伺服驱动器附有干扰设备时，可能对伺服驱动器的电源线以及控制线产生干扰，导致驱动器产生误动作，此时应该加入电源滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作，注意加入滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个问题。 使用单相电源时，改善后的功率因素可能会低于%，三相F安装螺孔以下规格序号制造序号伺服放大器单相伺服放大器单相伺服放大器型号尺寸质量选件和设备继电器各种接口使用的继电器如下表所示选择的继电器接口名称用于模拟量输入和数字输入接口的信号开关用。 请准备相当充裕的电源，两端接地上位脉冲发生部分接到插头座上伺服驱动器编码器()伺服驱动器侧编码器线插头(双排公)管脚第三章配线及将伺服电机的编码器信号接到伺服驱动器的连接器()，伺服电机的后端内装线的编码器,编码器的配线接到伺服驱动器的连接器()上。

除了接线或定期检查外，如果电源关闭。伺服放大器已充电。可能会触电。为防止火灾，请注意以下事项：注意安全不要将伺服放大器、伺服电机和再生制动电阻安装在易燃物上或附近。否则可能引起火灾。当伺服放大器出现故障时，关闭主伺服放大器电源侧。连续的大电流可能引起火灾。使用再生制动电阻器时，使用报警信号关闭主电源。

以色列埃莫伺服驱动器报警代码(维修)不显示不正确的接线可能会造成伺服电机的错误运行。●伺服电机不要直接与AC电源相连，否则会引起故障。●在维修三菱伺服驱动器输出侧，不要在伺服马达和伺服放大器这间安装功率电容，浪涌吸收器和无线电噪声波器（选件FRBIF）●安装在在输出信号直流继电器上的浪涌吸收二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法工作。  kjsdfgvwrfvwse