运动控制器维修 PARVEX运动控制器维修正规 从0开始逐渐增加电压，确保电机运行和转速变化一致，选择监控模式以监控电机转速，确保电机速度与指令速度一致，将命令设置为0，以查看电机是否停止，如果电机仍然以非常低的速度运行，即使指令电压设置为0，也应使用模式来校正指令输入的电压(见附录中的自动偏移调整功能)。

伺服驱动器在能源消耗控制中已变得流行，并且在控制许多行业中使用的电机的输出或速度时通常用作节能装置。伺服驱动器有两个基本版本：模拟（早期版本）和数字（当前版本）。

下表显示了操作模式下各项的简要功能。操作模式范围：本节介绍控制模式和基本设置。基本设置概述在使用伺服伺服驱动器之前，必须完成基本设置。其他参数可以在基本设置之后设置。只有在连接了伺服伺服驱动器的控制电源后，才能进行基本设置。在完成三种基本设置的所有设置后，重新接通电源。即使切断电源或通过操作模式的[run-]功能初始化参数。

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使用伏欧姆表确定伺服驱动器断开时是否通电。测试电路保护以确保电压在驱动器的规格范围内。源电压可能在 210 伏到 480 伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，以确定读数是否适合驱动器的配置和应用。一般来说，驱动器将获取交流输入电压和电势，并将其转换为可管理的电压范围，可以是直流或交流，具体取决于受控负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。

从您所使用的特定型号和驱动器类型的伺服驱动器手册中查找模块本身的输出端子。检查手册以了解正确的刻度和范围，以设置用于测试输出值的仪表。按照手册的说明将引线连接到模块上 - 使用不当的引线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。

连接仪表引线并严格遵循制造商的说明。将伺服驱动器的控制设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图表进行比较。

按照手册中给出的步骤操作整个设备并记录输出数据以供将来使用。维护测试结果的日志以供以后的测试使用。输出值将是可变的，以调节其控制的电机或设备。检查手册，查看输出值是否在所需的操作范围内。

选择[仅在减速时启用"可大大降低过压故障报警的可能性，当有制动电阻或不需要快速减速时，选择[启用"，当电机没有振荡时，选择[0"作为该增益，只有当电机有明显的振荡而不能正常运行时，才能适当地提高增益，增益越大。 另一端插入个FlexI/O模块，如本节开头的一般连接图所示，下表显示了可与S类运动控制器一起使用的FlexI/O模块，从上表中选择的多八个独立模块可以以任何顺序连接到运动控制器，有关连接I/O设备和安装FlexI/O模块的特定信息。

您可以组合输入多个作业。在此示例中，伺服驱动器启用和故障复位在输入中组合。要复位故障，请切换输入或CN-。然后将重新通电至输入或CN-以保持伺服驱动器启用。双击Monitor分支。显示（默认）伺服驱动器状态参数。单击设置。将打开“显示器设置”对话框。在“显示器设置”对话框中，检查“速度信号”。

建议≤例如希望频宽为×π×相关参数控制比例增益初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能控制增益值加大时，可提昇应答性及缩小控制误差量，但若设定太大时易產生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值。 对于大多数伺服驱动器，1ms的脉冲表示0度转，2毫秒代表180度转弯，但可以变化，此信息应在每个伺服驱动器的数据表中，并且可以通过尝试不同的PWM信号进行测试，要通过软件发送信号，MCU必须产生一个带有占空比为0.5%至1%。

运动控制器维修 PARVEX运动控制器维修正规1)伺服驱动器检修前，已检测过伺服驱动器主电路端子的电阻。U、V、W与P、N端子之间的正、反向电阻值正常，说明逆变电路没有什么问题。那么重点是检查PU11驱动电路和供电电源的问题。2)解除光耦合器PU10输入侧的短接线，将二极管D10的正极与驱动供电的-9V暂时短接，人为生成IG正常开通信号。  kjsdfgvwrfvwse