要办理新加坡医疗器械注册，特别是针对关节镜用手术探针，需要满足以下条件：

申请人资格：申请人必须是制造商、经销商、进口商或授权代理人，并必须在注册申请前在新加坡合法成立。

产品要求：必须确保所提交的关节镜用手术探针产品满足新加坡的法规要求，包括产品名称、型号、用途、成分、使用方法、警示信息等。

技术文件：需要提交详细的技术文件，包括产品规格、构造和设计、制造工艺、性能数据、质量控制措施等。

标签和说明书：产品的标签和说明书必须符合新加坡的法规要求。

注册类别与申请费用：根据产品类型和目的，选择适当的申请类型，例如医疗器械注册、类别C许可证等，并支付相应的申请费用。

审核与评估：新加坡卫生科学局（HSA）将对申请进行审核和评估，包括产品的安全性、质量和有效性等方面。

终认证决定：在完成审核和评估后，HSA将做出终的认证决定。如果通过认证，将获得新加坡HSA认证。

请注意，以上信息仅供参考，如有疑问或需要更详细的信息，建议咨询专 业的新加坡医疗器械注册代理机构或直接联系新加坡卫生科学局。