带涂层一次性使用内窥镜活体取样钳的研发涉及到多个领域的知识和技术，包括材料科学、机械设计、生物医学等。以下是研发的一般步骤：

需求分析：了解市场需求和用户需求，明确产品的功能和特点。例如，产品需要具备什么样的涂层材料、尺寸大小、操作方式等。

方案设计：根据需求分析结果，制定产品的设计方案。包括涂层的材料选择、尺寸和形状的设计、操作方式的确定等。

材料选择：根据设计方案，选择合适的材料。需要考虑到材料的生物相容性、耐用性、安全性等因素。

制造工艺：确定制造工艺，包括涂层的制备、设备的加工等。需要考虑到产品的质量和一致性，以及生产的效率和成本。

样品制作：根据设计方案和制造工艺，制作样品。需要进行多次试验和改进，确保产品的质量和性能符合设计要求。

性能测试：对制作好的样品进行性能测试，包括机械性能测试、生物相容性测试等。需要确保产品的安全性和有效性。

临床试验：在性能测试合格后，进行临床试验。通过在真实医疗环境下的测试，验证产品的实用性和安全性。

注册审批：根据国家药品监督管理部门的相关规定，准备注册申请资料。提交申请后，经过技术评审和现场检查等环节，最终获得医疗器械注册证。

生产和上市：在获得医疗器械注册证后，进行批量生产和上市销售。根据市场反馈和用户需求，不断优化和改进产品。