内窥镜摄像主机系统的主要零部件包括：

内窥镜：这是核心部件，包括光源、镜头、显影系统等，可以通过不同的连接方式、硬度、长度等适应不同的使用场景和需求。

图像监视器：这是内窥镜摄像系统的显示器，分辨率高、显示清晰，便于医生或工作人员进行观察和会诊。

影像处理器：这是内窥镜摄像系统中的关键部分，可以将内镜传回的信号进行处理，并输出清晰、分辨率高、颜色鲜艳的图像。

在掌握核心零部件的技术后，将核心部件组成整机并无技术难度。如需了解更多信息，建议咨询人士。