多用途机器人用的传感器你知道有多少种吗从基本的拟人功能出发，视觉、力觉、触觉，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有十多种传感器，每种传感器对应不同的功能，真是令开眼界啊。下面一起来看看机器人到底有哪些传感器吧~内传感器机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。

　　增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行，以防止机器人启动时产生过的运动。

　　位置(位移)传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(变压器)及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。速度和加速度传感器速度传感器有测量移和运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量速度。

　　利用位移的导数，是光电方法让光照射圆盘，检测出和脉冲数目，以求出角度，及利用圆盘制成有缝隙，通过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。