浔之漫智控技术（上海）有限公司  经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。

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另外，散热问题还要注意以下两个问题：
（1）在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。
（2）开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理

 PLC 编程

(1) 在设备视图中将实际使用的通信模块拖入到画面中

(2) 配置通信模块参数

(3) 初始化Modbus通信接口，确保与V90设置的相一致，设置校验方式为偶校验，波特率为38400

(4) 通过寄存器40100写入控制字，必须置寄存器的第10位置1以允许PLC控制驱动器。使能驱动器，先将16进制40E写入寄存器，然后再写入40F。

(5) 如需对增量编码器电机执行回零操作，在驱动使能状态时，通过写控制字40100第13位来实现。

(6) 通过MB_MASTER功能块，将位置设定值和速度设定值以及加速度减速度倍率写入寄存40102、40103、40932、40933、40934和40935中

6. MDI相对定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)
(3) 将寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十进制的10000(****),40104/40105写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)。

6. MDIjuedui定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择juedui定位模式(44F)
(2) MDI设定值的生效有两种：
MDI设定值立即生效： 控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；
上升沿来接收MDI设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)
(3) 将寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十进制的10000(****),40104/40105写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行