上海渠利自动化科技有限公司：西门子数控系统伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。
近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

专业维修各种品牌伺服电机  维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等  
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 一、西门子伺服电机包括:1PH/1FT/1FK/主轴电机、Sinamics S120伺服电机维修，传动电机、主轴电机冷却风机。
　　
西门子伺服电机基本故障: 　　
1、 编码器故障:更换编码器,测速发电机/变压器/增等均可更换对编码器对位置维修；　　
 2、 绕组故障:开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用；　　
3、 接头电缆座及座内连接针及密封圈等:各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可时间修复；　　
 4、 抱闸故障:所有抱闸损坏均采用更换式维修　　
5、 电机前后法兰故障:因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；　
6、 伺服电机转子、定子故障:扫堂导或外力转子、定子变型，均可更换修复；　　
 7、 主轴风机故障:西门子主轴伺服电机散热风机　　
二、技术特点　　
工具均为原装进口/基本接口工具/编码器工具/绕组工具/电机绕组铜导率检测仪等；　　 l 公司对西门子电机配件备有编码器现货，绕组漆包线，其它附件均备有大量现货；　　 l 西门子及发那科电机每台修复的设备均在线加载实验24小时，其中负载为直流发电机组，发货出库前均做动态过载及静态过载实验；　　 业维修西门子马达及伺服电机，维修周期短，检测免费，质保周期长
单片机的时钟为11.0592MHz。
那么使用模块化编程的方法，整个项目将会有如下表中的文件。
表1工程文件清单C文件H头文件描述main.c无Main文件可以没有对应的头文件TImer0.cTImer0.h定时器0定时50ms中断led.cled.hLed闪烁实现uart.cuart.h串口通信配置实现digitron.cdigitron.h数码管显示2.1创建工程步骤2.1.1新建工程文件目录新建工程文件目录（如test），在工程目录下创建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme这5个文件夹，并在文件夹Readme下创建Readme.txt文件。

1LA7060-0AA93运行中尖叫声噪音很大