佛山库卡伺服放大器报警ERROR 108代码维修

库卡伺服驱动器维修案例

1️⃣ 故障现象：

该驱动器在运行过程中，突然出现故障，具体表现为伺服电机运行不平稳，振动大，噪声大，甚至出现发热情况。

2️⃣ 故障分析：

根据故障现象，我们首先对伺服驱动器的硬件部分进行了检查。发现伺服电机连接正常，没有明显的机械故障。然后，我们对驱动器的参数设置进行了检查，发现参数设置也正确。此时，我们怀疑是驱动器内部的电子元件出现了故障。

3️⃣ 故障维修：

为了确定具体的故障元件，我们对驱动器进行了拆解，发现功率晶体管的部分出现了损坏。我们采购了新的晶体管，并按照原来的接线方式进行了更换。然后，我们对驱动器进行了通电测试，发现伺服电机运行平稳，噪声和振动都得到了有效控制，发热情况也得到了改善。

4️⃣ 维修总结：

ERROR 26107库卡KSP中间回路 电压过高（轴）

ERROR 26108库卡KSP中间回路 电压过低（轴）

ERROR 26109库卡KSP逻辑电路 电源电压过高 (轴）

ERROR 26110库卡KSP逻辑电路 电源电压过低 (轴）

ERROR 26111库卡KS

ERROR 26122库卡KSP

本次维修中，我们通过对故障现象的仔细分析，以及对驱动器内部元件的仔细检查，终确定了故障原因，并成功修复了驱动器。这个案例也提醒我们，对于任何电气故障，一定要认真分析故障现象，逐一排查故障原因，才能找到真正的故障点。同时，对于伺服驱动器这样的高精度控制系统，其参数设置和元件选型都非常重要，需要我们认真对待。