佛山KPP600-20 2X40库卡伺服器故障维修ERROR 110

库卡伺服驱动器维修案例

1️⃣ 故障现象：一台库卡机器人伺服驱动器出现故障，表现为不能正常启动，同时伴有明显的噪音和振动。

2️⃣ 故障分析：首先，我们对库卡机器人伺服驱动器的电路板进行了检查，发现电源电路部分正常，没有明显的短路或断路现象。然后，我们检测了伺服电机的连接线路，发现电机接口与驱动器接口匹配正常，没有出现接口松动或脱落的情况。

3️⃣ 故障排除：考虑到伺服驱动器的噪音和振动问题，我们决定对伺服驱动器进行拆解检查。在拆解过程中，我们发现伺服驱动器的内部散热风扇存在严重的磨损和老化现象，导致散热不良，同时驱动器的外壳也存在明显的振动。我们立即更换了散热风扇，并对外壳进行了加固处理。

4️⃣ 维修效果：在完成以上维修后，我们重新启动了库卡机器人伺服驱动器，发现它能够正常启动，并且没有出现任何噪音和振动问题。经过测试，该驱动器的工作性能得到了明显的提升，机器人的运动控制精度也得到了保障。

ERROR 26107库卡KSP中间回路 电压过高（轴）

ERROR 26108库卡KSP中间回路 电压过低（轴）

ERROR 26109库卡KSP逻辑电路 电源电压过高 (轴）

ERROR 26110库卡KSP逻辑电路 电源电压过低 (轴）

ERROR 26111库卡KS

ERROR 26122库卡KSP

5️⃣ 结论：在本次维修案例中，我们发现库卡机器人伺服驱动器的散热风扇和外壳问题对它的正常工作产生了严重影响。为了确保类似问题的再次发生，建议在日常使用中加强对库卡机器人伺服驱动器的维护保养工作，定期检查散热风扇的工作状况和驱动器的连接线路是否牢固。同时，对于出现老化或损坏的部件应及时进行更换。