佛山发那科伺服器维修

发那科伺服器维修案例

1️⃣ 故障现象：一台配套FANUC交流伺服电机的数控机床，加工时伺服电机过热，系统显示过载报警。

2️⃣ 故障分析与处理过程：检查机床工作负载正常，FANUC交流伺服电机也未发现堵转、扫膛等异常现象，但电机外壳温度很高，系统显示过载报警。考虑到该机床是新购进的，不存在使用不当的问题，初步判断是伺服电机本身的质量问题。

3️⃣ 故障处理过程：与厂家联系更换一台新的伺服电机后，故障依然存在，排除伺服电机本身的质量问题。下一步检查机械传动装置，拆开传动装置发现传动皮带松弛，皮带与带轮配合不良，导致传动效率下降，带轮发热。更换传动皮带后重新试机，故障排除。

4️⃣ 经验总结：对于数控机床的伺服控制系统，当出现伺服电机过热报警时，首先应检查该系统的机械传动装置是否正常；若正常，则应检查伺服电机的本身是否出现故障。在确认两者均正常的情况下，应从以下几个方面查找故障原因：

（1）控制信号是否正常；

（2）伺服驱动器是否正常；

（3）主轴电机是否正常；

（4）主轴传动皮带是否正常；

FUNAC 发那科伺服器维修 发那科伺服驱动器维修：
1、发那科（FANUC）系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016; 
2、发那科（FANUC）伺服驱动器报警代码：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;
3、发那科（FANUC）伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
4、发那科（FANUC）伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科（FANUC）系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科（FANUC）显示屏显示代码：085、086、087

（5）进给传动装置是否正常。