西门子工业CPU模块代理总经销商机架故障组织块(OB86)描述只要在分布式 I/O (PROFIBUS DP 或 PROFINET IO)中检测到中央扩展机架(不带S7-300)、DP 主站系统或站故障(进入事件与离开事件时)，CPU 的操作系统调用OB86。如果 OB86 尚未编程，当检测到此种类型的错误时，CPU 将转为 STOP 模式。可使用 SFC 39 至 42 禁用或延迟，并重新启用 OB86。机架故障 OB 的本地数据下表说明了机架故障 OB 的临时(TEMP)变量。变量名为 OB86 的缺省名称。变量 类型 描述OB86_EV_CLASS BYTE 事件等级和标识符：• B#16#38：离开事件• B#16#39：进入事件OB86_FLT_ID BYTE 故障代码：(可能值：B#16#C1、B#16#C2、B#16#C3、B#16#C4、B#16#C5、B#16#C6、B#16#C7、B#16#C8、B#16#CA、B#16#CB、B#16#CC、B#16#CD、B#16#CE)OB86_PRIORITY BYTE 优先级，可通过 STEP 7 分配(硬件组态)OB86_OB_NUMBR BYTE OB 编号(86)OB86_RESERVED_1 BYTE 保留OB86_RESERVED_2 BYTE 保留OB86_MDL_ADDR WORD 取决于错误代码
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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
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扩展机架故障• OB86_MDL_ADDR：IM 的逻辑基址• OB86_Z23：针对于每个可能的扩展机架包含一个位：导致调用OB86 的每个扩展机架均报告为已出现故障(置位各个位)。不再显示之前出现故障的扩展机架。- 位 0：始终为 0- 位 1：扩展机架 1- ：- 位 21：扩展机架 21- 位 22 到 29：始终为 0- 位 30：在 SIMATIC S5 区域中至少有一个扩展机架出现了故障- 位 31：始终为 0B#16#38 B#16#C1 扩展机架再次可运行OB86_MDL_ADDR(对于 OB86_FLT_ID=B#16#C1)。再次可运行的扩展机架在 OB86_Z23 中进行报告(置位各个位)。B#16#38 B#16#C2 扩展机架再次可运行(扩展机架因预期组态与实际组态不符而出现故障)• OB86_MDL_ADDR：IM 的逻辑基址• OB86_Z23：针对每个可能扩展机架包含一个位，请参见OB86_FLT_ID B#16#C1。已置位的含义：在受影响机架中：- 存在具有错误类型 ID 的模块- 已组态的模块丢失- 至少有一个模块故障。分布式 I/O 设备：DP 主站系统故障只有进入事件会导致启动错误代码为 B#16#C3 的 OB 86。离开事件可启动错误代码为 B#16#C4，且事件等级为 B#16#38 的 OB 86：每个 DP 从站的返回会启动 OB86• OB86_MDL_ADDR：DP 主站的逻辑基址• OB86_Z23：DP 主站 ID：- 位 0 到 7：保留- 位 8 到 15：DP 主站系统 ID- 位 16 到 31：保留B#16#39/B#16#38 B#16#C4 DP 站故障• OB86_MDL_ADDR：DP 主站的逻辑基址• OB86_Z23：受影响 DP 从站的地址：- 位 0 到 7：DP 站编号- 位 8 到 15：DP 主站系统 ID- 位 16 到 30：S7 从站的逻辑基址或者标准 DP 从站的诊断地址- 位 31：I/O 标识符B#16#39/B#16#38 B#16#C5 DP 站故障OB86_MDL_ADDR 和 OB86_Z23(对于 FLT_ID=B#16#C4)B#16#38 B#16#C6 扩展机架可再次运行，但模块参数仍存在错误。• OB86_MDL_ADDR：IM 的逻辑基址• OB86_Z23：包含针对于每个可能的扩展机架的一个位：- 位 0：始终为 0- 位 1：扩展机架 1- ：- 位 21：扩展机架 21- 位 22 到 30：保留- 位 31：始终为 0• 置位时的含义(在所涉及的扩展机架中)：- 存在具有错误类型标识符的模块- 存在缺少参数或具有错误参数的模块。B#16#38 B#16#C7 返回 DP 站，但模块参数分配存在错误• OB86_MDL_ADDR：DP 主站的逻辑基址
含义B#16#38 B#16#C8 返回 DP 站，但所配置的组态和实际组态不符• OB86_MDL_ADDR：DP 主站的逻辑基址• OB86_Z23：受影响 DP 从站的地址：- 位 0 到 7：DP 站编号- 位 8 到 15：DP 主站系统 ID- 位 16 到 30：DP 从站的逻辑基址- 位 31：I/O 标识符B#16#39 B#16#CA PROFINET IO 系统故障• OB86_MDL_ADDR：IO 控制器的逻辑基址• OB86_Z23：- 位 0 到 10：0 (站号)- 位 11 到 14：IO 系统 ID- 位 15：1- 位 16 到 31：0B#16#39/38 B#16#CB PROFINET IO 站故障/站返回• OB86_RESERVED_1：- B#16#C4：其它站无故障- B#16#CF：其它站已失败/存在故障• OB86_MDL_ADDR：IO 控制器的逻辑基址• OB86_Z23：- 位 0 到 10：站号- 位 11 到 14：IO 系统 ID- 位 15：1- 位 16 到 30：站的逻辑基址- 位 31：I/O 标识符B#16#39/38 B#16#CC PROFINET IO 站故障/已更正站故障• OB86_RESERVED_1:- B#16#C4：其它站无故障- B#16#CF：其它站已失败/存在故障• OB86_MDL_ADDR：IO 控制器的逻辑基址• OB86_Z23：- 位 0 到 10：站号- 位 11 到 14：IO 系统 ID- 位 15：1- 位 16 到 30：站的逻辑基址ROFINET IO 站返回，实际组态与期望组态不匹配• OB86_MDL_ADDR：IO 控制器的逻辑基址• OB86_Z23：- 位 0 到 10：站号- 位 11 到 14：IO 系统 ID- 位 15：1- 位 16 到 30：站的逻辑基址- 位 31：I/O 标识符B#16#38 B#16#CE PROFINET IO 站返回，模块组态参数存在错误• OB86_MDL_ADDR：IO 控制器的逻辑基址• OB86_Z23：- 位 0 到 10：设备编号- 位 11 到 14：IO 系统 ID- 位 15：1- 位 16 到 30：站的逻辑基址- 位 31：I/O 标识符注释如果使用具有 DPV1 功能的 CPU，可借助于 SFB54 "RALRM" 获取有关中断的其它信息，这些信息不止包含 OB 的起始信息。在 S7 兼容模式下操作 DP 主站时，这一点也同样适用。只要发生由通讯错误导致的事件，CPU 的操作系统就会调用 OB87。如果 OB87 尚未编程，CPU 不会转为 STOP 模式。可以使用 SFC 39 至 42 禁用或延迟，并重新启用通讯错误 OB。OB87 的本地数据下表说明了通讯错误 OB 的临时(TEMP)变量。变量名为 OB87 的缺省名称。变量 类型 描述OB87_EV_CLASS BYTE 事件等级和标识符：B#16#35OB87_FLT_ID BYTE 故障代码：(可能值：B#16#D2、B#16#D3、B#16#D4、B#16#D5、B#16#E1、B#16#E2、B#16#E3、B#16#E4、B#16#E5、B#16#E6)OB87_PRIORITY BYTE 优先级，可通过 STEP 7 分配(硬件组态) 程序块执行被中止后，CPU 操作系统将调用 OB 88。导致此中断的原因可能是：• 同步错误的嵌套深度过大• 块调用(U 堆栈)的嵌套深度过大• 分配本地数据时出错如果未对 OB 88 编程且程序块执行被中止，则 CPU 进入 STOP 模式(事件 ID W#16#4570)。如果在优先级 28 下中止了程序块执行，则 CPU 进入 STOP 模式。可借助于 SFC 39 至 42 禁用、延迟和启用处理中断 OB。处理中断 OB 的本地数据下表给出了处理中断 OB 的临时(TEMP)变量。OB 88 的缺省名称被选为变量名。变量 数据类型 描述OB88_EV_CLASS BYTE 事件等级和 ID：B#16#35OB88_SW_FLT BYTE 故障代码可能的值：• B#16#71：同步错误的嵌套深度过大• B#16#72：同步错误的嵌套深度过大• B#16#73：同步错误的嵌套深度过大• B#16#74：块调用(U 堆栈)的嵌套深度过大• B#16#75：块调用(B 堆栈)的嵌套深度过大• B#16#76：分配本地数据时出错• B#16#78：未知指令• B#16#7A：带目标地址的跳转指令超出了块请参见 CPU 操作列表，以确定哪些错误代码适用于用户 CPU。OB88_PRIORITY BYTE • 优先级等级：28OB88_OB_NUMBR BYTE OB 编号(88)OB88_BLK_TYPE BYTE 出现错误的块的类型