制造自动化技术

1、数控程序开发

铣床数控系统是基于Windows开发、数控源代码开放，可以在此平台进行重新开发与实验。

 2、PLC应用开发

系统中有多套PLC系统，每套PLC系统都有具体的控制对象，而且程序代码开放。用户在原有程序基础上，重新设计或者优化控制流程。

3、图像处理与算法应用

在2D图像检测系统中，测量软件基于Windows开发，可以在此平台进行重新图像采集与处理，并根据设定的检测要素和指标进行算法应用。

4、运动控制应用于开发

本系统中机器人行走机构采用嵌入式运动控制器，该控制器程序设计也是建立在开放的平台基础上，用户可以利用此部分进行简单电机位置模式控制编程。

5、单片机应用程序开发

AGV小车采用的是单片机控制的，具有寻迹功能，此部分代码开放，可以进行寻迹PID控制算法开发。

 6、以太网总线技术开发

主要设备层采用的是PC机控制的，PLC配有以太网通讯模块，整套系统是以以太网总线进行通讯，利用代码开放优势，熟悉基本控制要素，并在此基础上展开二次开发。

7、系统程序开发

程序开发量比较大，需要熟悉生产流程、 控制流程、通讯协议及数据结构，还需要一定的控制算法基础。这一块应用开发对各单元控制要了解。