1. 产品简介PA-VG-01 垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 9 态卡尔曼滤波得到优估计，适用于导航、定位的动态测量。PA-VG-01 采用高可靠性和稳定性的 MEMS 传感器，并通过优算法保证测量精度。1.1. 产品组成表 1 产品组成
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 设备本体 | 1 | |
2 | 测试电缆 | ||
3 | 测试软件 |
PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。
PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS 加速度计， 通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
用于雷、弹，小型无人船、无人机，吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。
1.3. 产品使用环境条件1. 低气压
工作条件：在 65~102kPa 大气压力下能正常工作； 承受条件：同工作条件。
2. 高温
工作条件：70℃能正常工作； 承受条件：85℃。
3. 低温
工作条件：-40℃能正常工作； 承受条件：-45℃。
4. 湿热
工作条件：在温度 60℃、湿度 95％的环境下能正常工作； 承受条件：同工作条件。
5. 霉菌
工作条件：具有防霉菌能力； 承受条件：同工作条件。
6．振动：20Hz--2000 Hz，6g。
7．冲击：30g（11ms,半正弦）。