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西门子电线电缆经销模块代理商
2023-12-13 12:00  浏览:23
西门子电线电缆经销模块代理商

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利用 SFC 11“DPSYC_FR”,可以同步一组或多组 DP 从站。 该功能可将以下控制命令之一或这些命令的组合发送到相关组中:  SYNC (同步输出并冻结 DP 从站的输出状态)  UNSYNC (取消 SYNC 控制命令)  FREEZE (冻结 DP 从站中从已冻结输入中读取的输入状态)  UNFREEZE (取消 FREEZE 控制命令) 注意 注意,执行重启动/暖启动时,控制命令 SYNC 和 FREEZE 仍保持有效。 另外请注意,在给定时间内只能发起一个 SYNC-/UNSYNC 请求或一个 FREEZE/UNFREEZE 请求。 要求 在发送上文列出的控制命令之前,必须使用 STEP 7 将 DP 从站分配给各个组 (参见/231/)。必须了解将 哪个 DP 从站分配给哪个组以及该组的编号,还要知道各个组对 SYNC/FREEZE 的反应。 SFC 工作原理 SFC 11“DPSYC_FR”是异步 SFC;换言之,它的执行要涉及多个 SFC 调用。通过使用 REQ=1 调用 SFC 11 启动作业。 作业状态由输出参数 RET_VAL 和 BUSY 指示,另请参考异步 SFC 中参数 REQ、RET_VAL 和 BUSY 的含义。 识别作业 如果已触发一个 SYNC/FREEZE 作业,且在第一个作业完成之前再次调用了 SFC 11,则 SFC 的响应取 决于新调用是否模块输出 对 DP 模块输出的写操作可通过下列方式触发:  通过向 DP I/O 传送命令,  通过将过程映像输出表写入模块中 (在 OB1 结束处通过操作系统或通过调用 SFC 27“UPDAT_PO”),  通过调用 SFC 15“DPWR_DAT”。 正常操作下,DP 主站会将输出字节周期性 (在 PROFIBUS DP 总线周期内) 传送给 DP 从站的输出。 如果希望同时将某些输出数据 (可能分布于多个从站) 应用于过程输出,可以使用 SFC 11“DPSYC_FR” 向相关 DP 主站发送 SYNC 命令。 SYNC 的作用 利用 SYNC 控制命令,选定组的 DP 从站将切换至“同步”模式。换言之,DP 主站传送当前输出数据并 指示相关 DP 从站冻结各自输出。利用随后的输出帧,DP 从站将输出数据输入到内部缓冲区中,输出状 态保持不变。 执行完每一条 SYNC 控制命令后,选定组的 DP 从站都会将其内部缓冲区中的输出数据应用到过程的输 出中。 使用 SFC 11“DPSYC_FR”发送 UNSYNC 控制命令后,输出只是再次周期性更新。 注意 如果选定组的 DP 从站当前未连接到网络上或者在发送控制命令时出现故障,那么这些从站将不会切换 至 SYNC 模式。SFC 的返回值中不会传达此信息。 读取 DP 模块的输入数据 按照下列方式读取 DP 模块的输入数据:  对 DP I/O 使用装载命令,  更新过程映像输入表时 (启动 OB1 时通过操作系统或通过调用 SFC 26“UPDAT_PI”),  通过调用 SFC 14“DPRD_DAT”。 正常操作下,DP 主站将从其 DP 从站周期性 (在 PROFIBUS DP 总线周期内) 接收此输入数据,并向 CPU 提供这些数据。 如果希望同时从过程读取某些输入数据 (可能分布于多个从站QQ截图20230509172333.pngEZE 的作用 利用 FREEZE 控制命令,可将 DP 从站切换到“冻结”模式,换言之,DP 主站指示 DP 从站冻结当前输 入状态。然后,将冻结的数据传送到 CPU 的输入区域。 执行每条 FREEZE 控制命令后,DP 从站都会再次冻结各自的输入状态。 仅当用 SFC 11“DPSYC_FR”发送 UNFREEZE 控制命令后,DP 主站才再次开始周期性接收当前输入 状态。 注意 如果选定组的 DP 从站当前未连接到网络上或者在发送控制命令时出现故障,那么这些从站将不会切换 至 FREEZE 模式。SFC 的返回值中不会传达此信息。 数据一致性 由于 SFC 11“DPSYC_FR”功能是非周期性的且能被更高优先级中断,因而在使用 SFC 11“DPSYC_FR” 时应确保过程映像与实际输入输出保持一致。 如果您遵循下列一致性规则,这一点将得到保证:  为“SYNC 输出”和“FREEZE 输入”定义适当的过程映像区域 (仅适用于 S7-400)。首次调用 SYNC 作业之前调用 SFC 27“UPDAT_PO”。在最后一次调用 FREEZE 作业之后立即调用 SFC 26“UPDAT_PI”。  或者:对于与 SYNC 作业有关的输出和与 FREEZE 作业有关的输入,仅使用直接 I/O 访问。在 SYNC 作业处于激活状态时不得对这些输出进行写操作,在 FREEZE 作业处于激活状态时不得读 取这些输入。 使用 SFC 15 和 SFC 14 如果使用 SFC 15“DPWR_DAT”,则必须在向相关输出发送 SYNC 作业之前完成此 SFC。 如果使用 SFC 14“DPRD_DAT”,则必须在向相关输入发送 FREEZE 作业之前完成此 SFC。SFC 11“DPSYC_FR”和启动 用户必须自行负责在启动 OB 中发送 SYNC 和 FREEZE 控制命令。 如果希望在启动用户程序后,一组或多组输出处于“同步”模式,则必须在启动期间初始化这些输出, 并用 SYNC 控制命令完整执行 SFC 11“DPSYC_FR”。 如果希望在启动用户程序后,一组或多组输入处于 FREEZE 模式,则必须在启动期间用 FREEZE 控制 命令对这些输入完整执行 SFC 11“DPSYC_FR”。 参数 声明 数据类型 存储区 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L、 常数 电平触发的控制参数 REQ=1:触发 SYNC/FREEZE 作业 LADDR INPUT WORD I、Q、M、D、L、 常数 DP 主站的逻辑地址 GROUP INPUT BYTE I、Q、M、D、L、 常数 组选择 位 0 = 1:选择了组 1 位 1 = 1:选择了组 2 : 位 7 = 1:选择了组 8 可以为每个作业选择多个组。意 如果访问 DPV1 从站,这些从站的错误信息可从 DP 主站转发到 SFC。有关此错误信息的详细信息, 请参见用 SFB 54“RALRM”STATUS[3]从 DP 从站接收中断。 错误代码 (W#16#...) 解释 0000 作业已完成且没有错误。 7000 REQ=0 的第一次调用。用 LADDR、GROUP 和 MODE 指定的作业未激活;BUSY 的 值为 0。 7001 REQ=1 的第一次调用。用 LADDR、GROUP 和 MODE 指定的作业已被触发;BUSY 的值为 1。 7002 中间调用 (与 REQ 无关)。已激活的 SYNC /FREEZE 作业仍处于激活状态;BUSY 的 值为 1。 8090 用 LADDR 选定的模块不是 DP 主站。 8093 对于用 LADDR (DP 主站的组态或版本) 选择的模块,不允许使用此 SFC。 8094 GROUP 参数无效 8095 MODE 参数无效 80B0 用 GROUP 选定的组未组态。 80B1 用 GROUP 选定的组未分配给此 CPU。 80B2 用 MODE 指定的 SYNC 作业不允许在用 GROUP 选定的组中使用。 80B3 用 MODE 指定的 FREEZE 作业不允许在用 GROUP 选定的组中使用。 80C2 DP 主站上出现临时资源短缺:DP 主站当前 正在处理 CPU 所允许的最多作业数。 80C3 目前不能激活此 SYNC/UNSYNC 作业,原因是在任何时候都只能触发一个 SYNC/UNSYNC 作业。检查用户程序。 80C4 目前不能激活此 FREEZE/UNFREEZE 作业,原因是在任何时候都只能触发一个 FREEZE-/UNFREEZE 作业。检查用户程序。 80C5 在 DP 接口处直接发生短路 80C6 由于 CPU 断开 I/O 连接,作业被中止 80C7 由于 DP 主站上的暖启动或冷启动,作业被中止 8xyy 一般错误信息,请参见使用输出参数 RET_VAL 判断故障QQ截图20230810105758.png

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