顺德汇川SV620伺服驱动器报错ER234代码维修

1️⃣ 当顺德汇川SV620伺服驱动器出现ER234故障报警代码时，首先需要明确该故障的含义。根据参考文章，ER234故障报警表示“飞车故障”。

2️⃣ 在转矩控制模式下，检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反。如果这两者方向不一致，会导致伺服驱动器无法正常工作，从而产生ER234故障。

3️⃣ 在位置或速度控制模式下，检查速度反馈与速度指令方向是否相反。如果这两者方向不一致，也会导致伺服驱动器无法正常工作，从而产生ER234故障。

4️⃣ 检查编码器是否连接不良或断开，如果是，请重新连接编码器线。

5️⃣ 检查编码器的屏蔽线是否接触良好，如果存在问题，需要调整或更换编码器。

6️⃣ 如果现场存在严重的干扰问题，需要检查编码器信号线是否分开走线，并确保两头都接金属外壳体以增强抗干扰性。

7️⃣ 如果以上步骤都没有解决问题，可能是编码器故障或者驱动器上的接口有问题，需要更换主编码器或者对驱动器接口进行检查和修复。

8️⃣ 如果驱动器温度过高（>80℃），需要保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热。

9️⃣ 如果控制电压逻辑电压过低（<18V），需要检查开关电源的24V是否有电，或者电压是否不足。同时，主回路电压过高（>180V）也会导致驱动器的电机电源电压过高而产生故障，需要进行相应的调整和修复。

10️⃣ 如果电源模块出现问题，需要检查电源模块是否正常工作，必要时进行更换。同时，相短路和输出短路等问题也需要进行检查和修复。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990