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如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也不能非常多，比如5圈，相当于5*360°=1800°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些高档的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
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其中系统用电负载的特性就是一个重要的因素。用户在租赁一台发电机组以前必须仔细考虑以下几点 a、是用作常用发电机组还是备用发电机组 b、考虑今后系统增加的用电量 c、系统容许的电压降 d、电动机起动的情况2.机组功率标定 一般供给用户的发电机组为常用机组它可以连续12 小时以额定功率向负载供电(其中有1 小时以110％额定功率运行的能力)。发电机出租：几个步骤分辨发电机好坏具体的检查步骤如下：

1.发电机出租：摇转曲轴，使喷油嘴供油。如喷油嘴发出清脆的声音，说明喷油嘴和柱塞副性能尚好;如轮室内无"哗"等异常的响声，则说明齿轮的磨损不严重。

2.发电机出租：上下扳动飞轮，如无响声，说明曲轴主轴茎与轴瓦之间的间隙不大。

3.发电机出租：扳转飞轮，使活塞接近下止点，然后左右晃动飞轮，如无"嗒嗒"声，说明连杆轴茎与瓦之间的磨损不严重。

4.发电机出租：使气缸减压，摇转曲轴，当去除减压时，如活塞的反力大，飞轮迅速回转，说明气缸、活塞、活塞环的磨损程度小。在摇转曲轴时，机油压力表的指针应不低于1或机油批示红标能很快升起，手下压应费力。5.发电机出租：起动机器。如容易起动，排烟无色或浅灰，转速稳定无杂音，说明旧柴油机的技术状况是好的。

切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定最终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。

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