本产品是我公司自产产品，强大的开源程序，提供丰富的外接扩展功能，目前此款产品在淘宝上均有售出此款产品淘宝购买链接

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            集成工业级高可靠性捷联惯性融合算法；

            内置成熟验证的开源飞控算法；

            完整的工程应用软件；

            持续更新的飞控算法

            开源飞控特性：

            开发环境为Keil-MDK

            编程语言：C语言

            支持Mavlink v2.0版本协议

            支持机载日志存储及日志分析

           操作系统采用国产RTOS RT-Thread，简单好用，文档全面且全是中文文档

           代码风格简洁，注释详细

           简洁清晰的系统框架，更方便增加自己的飞行模式

           核心算法基于ArduPilot，固定翼、旋翼多机型飞行验证

           产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。

导航算法由公司独立开发设计，完全区别于开源导航算法，算法通过扩展卡尔曼滤波器，对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计和GPS信息进行融合，不管是在静态条件下还是动态条件下均可提供**，稳定的导航结果。

           控制系统选用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用），提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI，I2C和GPIO等。