西门子S7-300总授权经销商
湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
Protective Extra Low Voltage（保护性超低电压）= 针对安全隔离的超低电压 PROFIBUSPROcess FIeld BUS，符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的德国过程现场总线标准。它定义了位串行现场总线系统的功能、电气和机械属性。 PROFIBUS 可使用下列协议：DP（代表分布式外设，即分布式或远程IO）、FMS（代 表现场总线消息规范）、PA（代表过程自动化）或 TF（代表技术功能）。 PROFIBUS 地址每个总线节点必须接收一个 PROFIBUS 地址，才能在 PROFIBUS 上唯一地识别该地 址。 PC/编程设备具有PROFIBUS 地址“0”。 PROFIBUS 地址 1 至 125 可用于 ET 200S 分布式 IO 系统 PROFINET在全集成自动化 (TIA) 环境中，PROFINET 为以下系统的系统延伸： ● PROFIBUS DP - 已建立的现场总线，以及● 工业以太网（单元级通讯总线） 已将并正将上述两种系统中的经验融合在 PROFINET 中。 PROFINET 作为PROFIBUS 国际（以前叫作 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.）的基于以太网的自动化标准，它定义了跨厂商的通信、自动化系统和工程设计模式。 
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的*大电缆长度。
如果超出*大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT接线系统”一章。
技术规范
订货号
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
产品商标名称
SIMOTION
SIMOTION
产品名称
D410-2 DP
D410-2 DP/PN
运动控制系统的型号
带有多轴选项的单轴系统
带有多轴选项的单轴系统
PLC 和运动控制性能
*大轴数
8
8
*小 PROFIBUS 循环时钟
ms
1
1
*小 PROFINET 发送时钟周期
ms
--
0.25
*小伺服时钟周期
ms
0.5
0.5
*小插补器时钟周期
ms
0.5
0.5
*小伺服时钟周期注
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
集成驱动控制
集成驱动控制的*大轴数
● 伺服
1
1
● 矢量
1
1
● V/f
1
1
● 注意
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本V4.x/V5.x
存储器
RAM（工作存储器）
MB
96
96
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器
MB
20
20
RAM 盘（装载存储器）
MB
47
47
保持性存储器
kB
108
108
持久性存储器（用户数据在 CF 上）
MB
300
300
通信
DRIVE-CliQ 接口
1
1
工业以太网接口
1
1
PROFIBUS 接口
2
1
● 注意
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口
0
1
● 注意
--
带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据
风扇
集成
集成
直流电源电压
● 额定值
[V]
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型电流消耗
[mA]
800
800
● 注意
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V电源
在 PROFINET环境中，PROFINET IO 是用于实现模块化、分布式应用程序的通讯概 念。 您可以通过 PROFINET IO，使用可信赖且熟悉的PROFIBUS 方法创建自动化解决方 案。 PROFINET IO 一方面作为用于自动化设备的 PROFINET标准，另一方面也可作为 STEP 7 的工程工具。 也就是说，无论是组态 PROFINET 设备还是 PROFIBUS 设备，在STEP 7 中的应用程 序视图都相同。 如果使用为 PROFINET IO 扩展的块和系统状态列表，则对 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 来说，用户程序的编程是相同的。 PROFINET IO 控制器 用于对所连接 IO 设备进行寻址的设备。这意味着： IO 控制器与分配的现场设备交换输 入和输出信号。 IO 控制器通常是执行自动化程序的控制器。 PROFINET IO设备 分配给某个 IO 控制器的分布式现场设备 （例如，远程 IO、阀岛、变频器、交换机）。 PROFINET 组件 PROFINET组件包括硬件配置、模块参数和相关用户程序的全部数据。 PROFINET 组件 包括下列元件： ● 技术功能（可选）技术（软件）功能包括与其它 PROFINET 组件进行连接的接口，以此作为 可互连的输入和输出。 ● 设备设备代表物理自动化设备或现场设备，包括 IO、传感器和执行器PROFINET 设备 一个 PROFINET设备至少始终具有一个工业以太网连接。 此外，PROFINET 设备还可 以有一个 PROFIBUS连接，并且可以作为具有代理功能的主站。 例外情况是，一个 PROFINET 设备还可以有几个 PROFIBUS 连接（例如 CP5614）。 SELV 安全超低电压 (Safety Extra Low Voltage) SNMP SNMP（SimpleNetwork Management Protocol，简单网络管理协议）是标准化协议，用 于诊断并为以太网网络基础结构分配参数。在办公环境和自动化工程中，来自许多不同生产商的设备均支持以太网上的 SNMP。 可以同时在同一网络上运行基于 SNMP的应用程序以及基于 PROFINET 的应用程序。 所支持的功能范围因设备类型而异。 例如，交换机比 CP 1616 具有更多功能。SS（系统状态列表） 系统状态列表说明了自动化系统的当前状态： 它是对 CPU 内的结构、当前的配置、实际状态和过程以及所分配的模块的一个总览。 SSL 的数据只能读取，而不能修改。 SSI 位置信息通过SSI（同步串口）协议实现同步传输。 SSI 协议与**编码器一起使用。 SYNC 这是从 DP 主站向一组 DP从站发出的控制命令。 DP 主站可以使用 SYNC 控制命令，命令 DP 从站将输出状态冻结在当前值。 DP 从站会使用随后的帧存储输出数据，但是输出的状态保持不变。 执行完每个新的 SYNC 控制命令后，DP 从站都会设置已存储为输出数据的输出。不会 再次周期性地更新输出