小金井柔性模块代理商,CS-CPL90F,koganei代理商,CPLH90S，类型 型号 使用螺栓 *大拧紧扭矩 (N•m) A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) 平行型 CPL34F M3×0.5 0.63 4.3 1 5.3 6 CPLH34F CS-CPL34F CPLHA34F CPLHB34F CPLHV34F 5.5 ー ー CPL54F M5×0.8 3 5.2 1.5 6.7 7 CPLH54F 10 7 CS-CPL54F CPLHA54F 10 CPLHB54F 10 CPLHV54F 7 ー ー 10 CPL70F M5×0.8 3 6.3 1.5 7.8 8 CPLH70F 11 8 CS-CPL70F CPLHA70F 11 CPLHB70F 11 CPLHV70F 8 ー ー 11 CPL90F M6×1 5.2 729 9 CPLH90F 14 9 CS-CPL90F CPLHA90F 14 CPLHV90F 10 ー ー 14 摇动型 CPL34S M3×0.5 0.63 4.8 1 5.8 6 CPLH34S CS-CPL34S CPLHB34S CPL54S M5×0.8 3 6.7 1.5 8.2 7 CPLH54S 10 7 CS-CPL54S CPLHB54S 10 CPL70S M5×0.8 3 7.8 1.5 9.3 8 CPLH70S 11 8 CS-CPL70S CPLHB70S 11 CPL90S M6×1 5.2 9.5 2 11.5 9 CPLH90S 14 9 CS-CPL90S使用要领及注意事项 动作方法 ●任意位置锁定规格 任意位置锁定：通过通气保持本体和盖板的当前位置。 ●横向规格 吸收误差 夹持工件 在夹持位置保持 在夹持位置 移动工件 水平移动 上升 下降 箭头，表示通气口 任意位置锁定 箭头，表示通气口 中心位置锁定 横向保持 上升 下降 吸收误差 夹持工件 中心位置锁定ON 横向保持ON 中心位置锁定OFF 在垂直面 吸收误差 插入工件 中心位置锁定：通过通气使本体和盖板保持在中心位置。 横向保持 ：使用横向规格时，通过通气抑制自重偏差。 ※横向规格吸收位置误差时，请在保持横向的状态下将中心位置锁定用空气压 力设为不通气。(详情请参阅第⑫页。) 横向移动 12关于洁净度的评判(轻型柔性模块) 当前，评判洁净规格的气动元件洁净度的方法，并不是由JIS等标准所规定的。 因此，本公司自行制定了测量方法以评判洁净度。 1.测量试验品(有来自集尘气口的吸引) 2.测量方法 2-1 确认测量系统的发尘量 保持超净工作台(图1)内的测试品不进行动作，测量超净工作台内的粒子9分钟。(背景测量) 在背景测量条件下，确认粒子的测量值为0(Zero)。 2-2 实际测量 使测试品进行动作36分钟，测量后18分钟的发尘量合计值。 2-3 再确认 再次进行2-1的测量，再次确认超净工作台内的发尘量。 2-4 测量值的换算 将2-2中测得的后半部分18分钟的发尘量合计值换算成每动作10次的数值。 3.测量条件 ●动作频率…1Hz(向轻型柔性模块供给空气的ON-OFF) ●施加压力…0.5MPa ●吸引条件…真空发生器 ：ME05 1次侧 ：施加0.5MPa 使用气管 ：φ6 ●使用粒子计数器 吸引流量 ：28.3ℓ/min 测量粒子直径 ：0.1μm、0.2μm、0.3μm、0.5μm、0.7μm、1.0μm 平行型 负载 CS-CPL34F 0.4kg CS-CPL54F 0.8kg CS-CPL70F 1.1kg CS-CPL90F 1.1kg 摇动型 负载 CS-CPL34S 0.4kg CS-CPL54S 0.8kg CS-CPL70S 1.1kg CS-CPL90S 1.1kg 13р䲆ᖉӄ6㓝 (ᖉӄ FED-STD 1000㓝 ) р䲆ᖉӄ 5㓝 (ᖉӄ FED-STD 100㓝 ) р䲆ᖉӄ 4㓝 (ᖉӄ FED-STD 10㓝 ) 10000 1000 100 10 1 0 0.0 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 10000 1000 р䲆ᖉӄ 6㓝 (ᖉӄ FED-STD 1000㓝 ) р䲆ᖉӄ 5㓝 (ᖉӄ FED-STD 100㓝 ) р䲆ᖉӄ 4㓝 (ᖉӄ FED-STD 10㓝 ) 100 10 1 0 0.0 1.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 关于洁净度的评判(轻型柔性模块) 图1 发尘量测定装置的概要 4.测量结果 ●是在测试品动作100万次后的测量结果。 (有来自集尘气口的吸引) 平行型：CS-CPL34F、CS-CPL54F、 CS-CPL70F、CS-CPL90F 摇动型：CS-CPL34S、CS-CPL54S 未能确认上述产品中的发尘。 摇动型：CS-CPL70S、CS-CPL90S的发尘量结果如 下图所示。 注.发尘量测量结果为本公司设定条件下的实测值， 并非保证值。 ⎁䈋 䖱ශḊᙝ⁗ඍ 䍕䖳 ㋈ᆆ 䇗ᮦಞ 䗽┚ಞ с䲃⎤ᆆ ᰖࠩ ᖉӄㅿ㓝 4 ᧈ≊ ᧈ≊ ●CS-CPL70S ●CS-CPL90S CS-CPL70S 每个粒子直径的发尘量(每动作10次) CS-CPL90S 每个粒子直径的发尘量(每动作10次) 粒子直径(μm以上) 粒子直径(μm以上) 14 发尘个数(个/10次动作) 发尘个数(个/10次动作)规格 标准规格 平行型 轻型柔性模块 基本型号 项目 CPL34F CPL34F-N CPL54F CPL54F-N CPL70F CPL70F-N CPL90F CPL90F-N 气缸缸径 mm 6 10 16 20 外形 mm □34 □54 □70 □90 高度 mm 18 22 25 28 质量 g 42 130 250 460 动作方式 单作用型 使用流体 空气 使用压力范围 MPa 0.2～0.7 保证耐压 MPa 1.05 使用温度范围 ℃ 0～60 配管连接口径 mm M3×0.5 M5×0.8 加油 气缸部 不需要 摇动部 不需要 *大可搬运质量 kg 1 2 4 6 移动量 Ｘ－Ｙ mm ±0.5 ±1 ±1.5 ±2 θ(扭转) ° ±3 ±4 向心力(移动量0.5mm时)注1 Ｎ 30505030 重复精度注2 (X-Y方向) P=0.5MPa mm ±0.05 重复角度精度注3 (θ方向) P=0.5MPa ° ±0.05 (单向重复性) ±0.2 (双向重复性) ±0.05 (单向重复性) ±0.1 (双向重复性) 承载能力注4 压缩方向 Ｎ 1580 2840 5150 6670 拉伸方向 Ｎ 840 1480 2980 4880 注1：向心力：在无负载、不通气状态下，柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力。 2：重复精度：在无负载、不通气状态下将板移向任意方向后，供给空气时板的停止位置的*大差值。详情请参阅第⑩页。 3：重复角度精度 单向重复性 在无负载、不通气状态下将板向同一方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。 双向重复性 在无负载、不通气状态下将板向左右方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。 4：压入时的载荷请在承载能力值的1/10以下使用。详情请参阅第⑨页。 备注1：板在通气时的中心位置可能会与不通气时有所偏差。 2：安装时安装负载的重心位置应在板的外径范围内，请避免在悬空状态下使用。 3：使用要领及注意事项请参阅第⑨页。 15订货符号 移动方向 内部结构 各部位名称及主要部件材料 No. 型 号 名 称 CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F ① 本体 铝合金(无电解镀镍) ●② 框架 铝合金(无电解镀镍) ③ 盖板 铝合金(无电解镀镍) ●④ 活塞 铝合金(阳极化处理) ⑤ 圆盘 铝合金(特殊耐磨损处理) ●⑥ 垫片 不锈钢(热处理) ⑦ 调芯销 不锈钢(热处理) ●⑧ 限制环 不锈钢 ⑨ 弹簧 不锈钢 ●⑩ 平行销 不锈钢 ⑪ 钢珠 硬钢 ●⑫ 密封 合成橡胶(NBR) ⑬ 螺栓 不锈钢 ●X•Y•θ轴 ●平行型 CPL - 轻型柔性模块 大小(尺寸) 34：□34mm 54：□54mm 70：□70mm 90：□90mm 移动方向 F：平行移动 向心力 空白：有向心力 N ：无向心力 F ⑧⑦⑬④⑫⑤ ①② ⑩ ⑨ ⑪⑥③ ⑬ 16图表(参考值) ●向心力 ※向心力：在无负载、不通气状态下， 柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力 ●保持力、保持力矩(θ方向) 0 1 2 3 4 0.3 0.4 0.5 〱ࣞ䠅 (mm) CPL34F CPL54F 0 2 4 6 8 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 〱ࣞ䠅 (mm) CPL70F 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 〱ࣞ䠅 (mm) CPL90F 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 2 〱ࣞ䠅 (mm) ࣑ু᯳ࣖ (MPa) CPL34F 0 2 4 6 8 10 12 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0.00 CPL54F 0 10 20 30 40 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.20 0.05 0.15 0.10 0.00 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) CPL70F 0 10 20 30 40 50 60 70 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 1.4 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) CPL90F 0 20 40 60 80 100 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.2 0.8 0.4 0.0 1.6 2.0 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) 保持力 保持力矩 ※保持力：在通气状态下，保持X-Y方向中心位置的力 ※保持力矩：在通气状态下，保持θ方向中心位置的力 17 ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N・m) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N・m) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N・m) ؓᤷ࣑⸟ (N・m) ؓᤷ࣑ (N)图表(参考值) ●基于冲击值的可搬运质量 ※锁定(通气)误差吸收(柔性)功能，且搬运时安装负载不动的质量。 使用要领及注意事项请参阅第⑩页。 0 0.5 1 1.5 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 ٲ࠱ߨ (G) 0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 5 0 0.5 1 1.5 2 0 1 2 3 4 6 7 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 5 CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F 18 ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg)尺寸图(mm) CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 A 4-º P B 4-V ᓜX Q ᓜ 3 º S ᓜ U º Q ᓜ 3 4-Vȼᓜ W º Q ᓜ 3 º S ᓜ T Q ᓜ 3 K M N L J H G (䞃㇗䘔ਙ ) (㷰㓯ᓋ䶘ᴿº Y ᓜZⲺ䘶࠶″ ) Q ᓜ 3 º Q ᓜ 3 M K A 2-º Q ᓜ 3 Q ᓜ 3 B 4-º P º S ᓜ U º S ᓜ T 4-V ᓜX N L J H G 4-V ᓜW (㷰㓯ᓋ䶘ᴿº Y ᓜZⲺ䘶࠶″ ) (䞃㇗䘔ਙ ) η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 η 0.03 0 型号 符号 ABCDEFGHJ K LM N PQR CPL34F 34 28 46 32 13 26 18 8.9 8.7 4 4.3 4.9 M3×0.5 3.4 3 4 CPL54F 54 44 72 52 21 42 22 10.5 10.9 5 5.2 5.2 M5×0.8 5.5 4 5 型号 符号 ABCDEFGHJ K LM N PQR CPL70F 70 58 92 70 30 60 25 11.3 13.1 6 6.3 5.5 M5×0.8 5.5 5 6 CPL90F 90 74 116 90 40 80 28 12.8 14.5 6 7 5.6 M5×0.8 6.6 6 7 型号 符号 Ｓ TU V WX Y Z CPL34F 12 2 1.5 M3×0.5 6 4.3 4 1 CPL54F 20 2.5 1.5 M5×0.8 7 5.2 6 1.5 型号 符号 Ｓ T U V W X Y Z AA AB CPL70F 34 2.5 1.5 M5×0.8 8 6.3 7 1.5 12 28 CPL90F 50 2.5 1.5 M6×1 9 7 7 2 12 38 19 º F º F AA±0.02 º C º C 45° 45° 45° A B E±0.02 E R E±0.02 E R º D R R B A º D E E±0.02 E±0.02 E 45° 45° 45° 45° 45° AB±0.02 º F º F规格 夹持力提升规格 平行型 轻型柔性模块 基本型号 项目 CPLH34F CPLH34F-N CPLH54F CPLH54F-N CPLH70F CPLH70F-N CPLH90F CPLH90F-N 气缸缸径 mm 16 25 40 50 外形 mm □34 □54 □70 □90 高度 mm 25 31 36 41 质量 g 65 190 380 710 动作方式 单作用型 使用流体 空气 使用压力范围 MPa 0.2～0.7 保证耐压 MPa 1.05 使用温度范围 ℃ 0～60 配管连接口径 mm M3×0.5 M5×0.8 加油 气缸部 不需要 摇动部 不需要 *大可搬运质量 kg 1 2 4 6 移动量 Ｘ－Ｙ mm ±0.5 ±1 ±1.5 ±2 θ(扭转) ° ±3 ±4 向心力(移动量0.5mm时)注1 Ｎ 30505030 重复精度注2 (X-Y方向) P=0.5MPa mm ±0.05 重复角度精度注3 (θ方向) P=0.5MPa ° ±0.1 (双向重复性) ±0.05 (双向重复性) 承载能力注4 压缩方向 Ｎ 1580 2840 5150 6670 拉伸方向 Ｎ 840 1480 2980 4880 注1：向心力：在无负载、不通气状态下，柔性模块在限制环的作用下保持中心位置的力。 2：重复精度：在无负载、不通气状态下将板移向任意方向后，供给空气时板的停止位置的*大差值。详情请参阅第⑩页。 3：重复角度精度：双向重复性 在无负载、不通气状态下将板向左右方向转动，供给空气时板的停止角度的*大差值。详情请参阅第⑩页。 4：压入时的载荷请在承载能力值的1/10以下使用。详情请参阅第⑨页。 备注1：板在通气时的中心位置可能会与不通气时有所偏差。 2：安装时安装负载的重心位置应在板的外径范围内，请避免在悬空状态下使用。 3：使用要领及注意事项请参阅第⑨页。 20订货符号 移动方向 ●X•Y•θ轴 ●夹持力提升规格 平行型 CPLH - 轻型柔性模块 (夹持力提升规格) 大小(尺寸) 34：□34mm 54：□54mm 70：□70mm 90：□90mm 移动方向 F：平行移动 向心力 空白：有向心力 N ：无向心力 F 内部结构 各部位名称及主要部件材料 No. 型 号 名 称 CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F ① 本体 铝合金(无电解镀镍) ●② 连接主体 铝合金(无电解镀镍) ③ 框架 铝合金(无电解镀镍) ●④ 盖板 铝合金(无电解镀镍) ⑤ 活塞 铝合金(阳极化处理) ●⑥ 锁定活塞 硬钢(无电解镀镍) ⑦ 圆盘 铝合金(特殊耐磨损处理) ●⑧ 垫片 不锈钢(热处理) ⑨ 调芯销 不锈钢(热处理) ●⑩ 限制环 不锈钢 ⑪ 弹簧 钢琴线 ●⑫ 平行销 不锈钢 ⑬ 钢珠 硬钢 ●⑭ 密封 合成橡胶(NBR) ⑮ 螺栓 不锈钢 ③⑫ ⑨⑦⑬⑧ ④⑮ ⑮⑮ ⑩ ⑤⑥⑪⑭①② 21图表(参考值) ●向心力 ※向心力：在无负载、不通气状态下， 在限制环的作用下保持中心位置的力 ●保持力、保持力矩(θ方向) 0 1 2 3 4 0.3 0.4 0.5 〱ࣞ䠅 (mm) CPLH34F CPLH54F 〱ࣞ䠅 (mm) 0 2 4 6 8 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 CPLH70F 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 〱ࣞ䠅 (mm) CPLH90F 0 2 4 6 8 10 0.5 1 1.5 2 〱ࣞ䠅 (mm) 0 10 20 30 40 0.1 0.2 0.3 0.4 0.2 0.4 0.7 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) CPLH34F 0.3 0.5 0.6 0 0 20 80 100 0.3 1.5 CPLH54F 40 60 0.6 0.9 1.2 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) 0.2 0.4 0.7 0.3 0.5 0.6 0 50 100 150 2 4 6 0.2 0.4 0.7 CPLH70F 0.3 0.5 0.6 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) 0 0 150 200 6 CPLH90F 50 100 3 9 12 ࣑ু᯳ࣖ (MPa) 0.2 0.4 0.7 0.3 0.5 0.6 保持力 保持力矩 ※保持力：在通气状态下，保持X-Y方向中心位置的力 ※保持力矩：在通气状态下，保持θ方向中心位置的力 22 ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ੇᗹ࣑ (N) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N•Ϲ ) ؓᤷ࣑⸟ (N•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (N) ؓᤷ࣑⸟ (N•Ϲ ) ؓᤷ࣑ (N)图表(参考值) ●基于冲击值的可搬运质量 ※锁定(通气)误差吸收(柔性)功能，且搬运时安装负载不动的质量。 使用要领及注意事项请参阅第⑩页。 0 1 3 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 1 1.2 0 1 3 2 0 0.5 1 1.5 2 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 2.5 0 1 3 2 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 5 0 1 3 2 0 1 2 3 4 ٲ࠱ߨ (G) 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 5 6 7 0.7MPa CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F 23 ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg) ਥᩢ䘆䍞䠅 (kg