维修三菱（MITSUBISHI）控制器常见故障: 不启动、死机、电源不亮灯、画面显示不正常、花屏等

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维修的三菱（MITSUBISHI）伺服器、主轴、伺服电机报警号有：10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、1A、1B 、1C、1D、1E 、1F 、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、2A、 2B、2C、2D、2E、2F、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、3A、3B、3C、3D、3E、3F、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、4A、4B、4C、4E、4F、50、51、52、53、54、55、57、58、59、5A、5C、5D、5E、5F、61、62、63、65、67、68、69、6A、6B、6C、6D、6E、6F、71、73、74、75、76、77、7F、80、81、83、84、85、86、88、89、8A、8B、8C、8D、8E.、90、91、92、93、96、97、9B、9C、9E、9F、A6、A8、A9、E0、E1、E2、E3、E4、E6、E7、E8、E9、EA、EB、Y03 0050 0051

三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。