S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。

　　S120 简单抱闸控制的特点主要有：

　　? 通过顺序控制自动

　　? 静态P1227（零速P1228）检测监控

　　? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

　　? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

　　? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）

Benefits

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能