这一点在选用机器人时要加以注意。2)摆动功能这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在x-y面内任意设定摆动方式和参数，的选择是能在空间(x-y，z)范围内任意设定摆动方式和参数。

　　3)焊接户点示教功能这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后其焊或焊钳姿态，在姿态时，原示教点的位置不变。实际是机器人能自动补偿由于姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操。

　　4)焊接工艺故障自检和自处理功能这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车的功能。

　　低温下的焊接机器人（下）焊前一般要求1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。3、当焊件表面或有冰雪覆盖时，应采取加热去湿除潮措施。4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。